1816年出生于美國馬里蘭州，1822年移居利比里亞。在民兵中服過役，擔任過利比里亞聯(lián)邦總督布坎南的秘書。1842年~1847年任利比里亞聯(lián)邦議會大巴薩州議員。1853年當選副總統(tǒng)。1856年~1864年任利比里亞總統(tǒng)。擔任總統(tǒng)期間創(chuàng)建利比里亞第一所現(xiàn)代醫(yī)院。熟悉當?shù)赝林�居民的風俗習慣，是第一位能講多種土著語言的總統(tǒng)。1865年1月在大巴薩州去世。

史蒂芬·艾倫·本森執(zhí)政時期，利比里亞政府與土著居民矛盾重重，特別是在帕爾馬斯角附近。1857年，本森派前總統(tǒng)羅伯茨率領軍隊，同格雷博人進行了一場戰(zhàn)爭，馬里蘭州殖民地在這場戰(zhàn)爭結束后不久加入利比里亞共和國。與此同時，本森總統(tǒng)繼續(xù)致力于使利比里亞獲得國際承認。在其努力下，比利時（1858年）、丹麥（1860年）、美國和意大利（1862年）、挪威和瑞典（1863年）、海地（1864年）先后承認了利比里亞。本森總統(tǒng)還非常重視教育，認為大眾教育有助于利比里亞在世界各國中獲得受尊重的地位，他建立了著名的利比里亞學院。