王郜生年不詳。父王處存于乾符六年（879年）成為義武軍節(jié)度使，王處存管治期間，王郜為副大使。乾寧二年（895年）王處存死后，士兵推王郜為留后。唐昭宗任王郜為留后，又任為全權(quán)節(jié)度使。

三年（896年），昭宗出奔華州，河?xùn)|節(jié)度使李克用派王郜和成德節(jié)度使王镕給附庸盧龍節(jié)度使劉仁恭寫信并向其征兵，欲聯(lián)合定關(guān)中，奉昭宗回長安，劉仁恭以契丹正入侵為由推辭。四年（897年）九月，昭宗加王郜宰相銜同中書門下平章事，加檢校司空，又進(jìn)太保。十一月，朱全忠大舉進(jìn)攻淮南節(jié)度使楊行密但在清口之戰(zhàn)中被擊退，便說服鎮(zhèn)海軍和鎮(zhèn)東軍節(jié)度使錢镠、鎮(zhèn)南軍節(jié)度使鐘傳、武昌軍節(jié)度使杜洪、平盧軍節(jié)度使王師范指稱被楊行密攻打，請求昭宗以朱全忠為都統(tǒng)討伐楊行密，王郜則與護(hù)國軍節(jié)度使王珂、李克用、王镕指稱被朱全忠攻打，請求以楊行密為都統(tǒng)討伐朱全忠。昭宗拒絕雙方所請。

光化三年（900年）七月，王郜盟友河?xùn)|節(jié)度使李克用的主要敵人大軍閥宣武軍節(jié)度使朱全忠派護(hù)國軍留后張存敬北上降服李克用在太行山以東的盟友。王镕首先被迫歸順，并在其判官張澤勸說下派使者周式說服朱全忠先對付和李克用結(jié)親的鄰鎮(zhèn)義武軍。九月，張存敬攻義武。王郜告急于李克用，并派叔父后院中軍都知兵馬使王處直抵抗。李克用派衙內(nèi)都將李嗣昭率步騎三萬赴援，李嗣昭攻下懷州，卻未能攻下孟州，僅壞其羊馬城。王處直想在迎戰(zhàn)宣武軍之前依城建柵欄阻其前進(jìn)以疲之。但孔目官梁汶說張存敬軍隊(duì)才三萬，義武軍則有五萬，數(shù)量占優(yōu)，主張立刻一戰(zhàn)。王郜下令交戰(zhàn)，但張存敬卻擊潰義武軍于沙河懷德亭，殺其士兵過半；余眾擁王處直回義武軍軍部定州，驅(qū)逐王郜。

十月，王郜畏懼，逃到河?xùn)|。當(dāng)時(shí)，河?xùn)|內(nèi)牙軍副周德威剛會同盧龍將劉守光在望都打敗二萬宣武軍，聞王郜來奔，便班師。義武軍士兵隨后推王處直為留后，他答應(yīng)歸順朱全忠，從而與朱講和。李克用為王郜上表求得榮銜檢校太尉。天復(fù)（901年-904年）初年，卒于晉陽。