與扇谷上杉家一同在武藏國割據(jù)，但是上杉朝定在敗給北條氏康后滅亡，后北條氏的勢力延伸至武藏，由憲英開始后7代u2027憲盛一代時降伏于后北條氏。以后就處于后北條氏之下，但是后北條氏在小田原征伐戰(zhàn)敗后，所領(lǐng)被豐臣秀吉奪去。庶流有深谷氏、小久保氏、久下氏、市田氏。代表的家臣有岡谷氏、秋元氏、井草氏、上原氏等。