先后完成國家、省部基金、國際合作以及大中型企業(yè)產(chǎn)學研課題80余項；獲各級教學科研成果獎勵30余次，其中獲國家 科技進步二等獎1項（第一）、陜西省科技進步一等獎1項（第一）、陜西省教學成果一等獎1項（第一）、省部級科技成果二等獎2項、三等獎4項（2項第一）；參加完成的”振動自動控制儀”獲1978年全國科學大會獎（不署名）；獲國家發(fā)明專利授權(quán)6項（均第一）；獲軟件著作權(quán)2項（1項第一）；主編出版教材著作3部，參編3部；《現(xiàn)代檢測技術(shù)》課程被評為國家級精品課程（第一）；在國內(nèi)外期刊與國際會議上發(fā)表學術(shù)論文200余篇，其中SCI/EI檢索 80余篇。

1. Han Jiuqiang．System dynamics simulationsoftware-Dynamo X[A] ． Proceedings of the 1995 International System Dynamics Conference Tokyo[C]，JapanJuly 30 through August 4， 1995．

2. Han Jiuqiang．System dynamics simulationlanguage-Dynamo C[A]．Proceedings of the 1991International System Dynamics Conference[C]，BangkokThailand August 27 through 30，1991．

3. Han Jiuqiang．Study on expert system for manufacturingsystem simulation [A]．Proceedings of the XithInternational Conference on Production Reaserch[C]， August18,through 23 1991， Hefei，Anhui，China．

4. 韓九強等．Nehari問題一種算法及在控制模型辨識中應用[J]．西安交通大學學報，1998，32（5）：6~8．（EI：99014544257）

5. Xinman Zhang，Jiuqiang Han．Multiscalecontrast image fusion scheme with performance measures[J]．Optica Applicata，2004，34（3）：453~461．（SCI：864KY）

6. Liu, PF. Han, JQ. Ma, JM, et al. Gaitsynthesis based on FWN for a five-link biped robot[C]. International journal ofwavelets multiresolution and information processing, 2007: 197-211. (SCI:229ZC,EI: 070410383203)

7. PengfeiLiu, Han Jiuqiang. Gait Synthesis Based on FWN and PD Controller for aFive-link Biped Robot. The Fourth Mexican International Conference onArtificial Intelligence. LNCS, Volume 3789 / 2005: 1012-1021 （Ei: 06229906214，SCI：BDJ68）

8. Pengfei Liuand Jiuqiang Han，Gait Controlfor Biped Robot Using Fuzzy Wavelet Neural Network, CIS 2005, Part I, LNAI3801, pp. 133 u2013 138, 2005. （SCI：BDQ19、Ei：06229909175）

9. Wang Yong,Han Jiuqiang. Iris recognition using support vector machine. Lecture Notes inComputer Science,2004,3173:622-628. (SCI: BAT64)

10. 韓九強等，自動化專業(yè)學生素質(zhì)與專業(yè)教育以及能力培養(yǎng)淺談，中國教育教 學雜志，2007年1月，第19卷，總第138期

11. 韓九強等．國外自動化相關(guān)學科專業(yè)教育教學的現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J]． 電氣電子教學學報，2003，25（6）：1~5．

12. Yong Wang，Jiu-QiangHan．Minimaxprobability machine for iris recognition [A]．LectureNotes in Computer Science[C]，2006，3972：34~398．（SCI：BET84; EI：062910011162）

13. Fenghua Wang, JiuqiangHan. Information fusion in personal biometric authentication based on irispattern. Measurement Science and Technology. 2009, 20(4):045501.（SCI IDS20091512026734）

14. Fenghua Wang, JiuqiangHan. Multimodal biometric authentication based on score level fusion usingsupport vector machine. Opto-Electronics Review. 2009, 17(1):59-64.（SCI IDS: 428JN）

15 韓九強等.塔機群智能防碰撞系統(tǒng)及其應用[J]. 建筑機械, 2008年 11期

主持完成的“嵌入式軟測量柔性開發(fā)平臺關(guān)鍵技術(shù)與系列智能測控儀器設備開發(fā)”項目榮獲國家2009年科學技術(shù)進步二等獎，“智 能測控關(guān)鍵技術(shù)及電視成套智能測控儀器裝備”獲陜西省2006年科學技術(shù)一等獎“研究型 自動化學科專業(yè)教學體系改革與實踐”獲陜西省2009年教學成果一等獎“電嘴火花能量微機自動測控系統(tǒng)”獲航空部1995年科技進步三等獎“點火裝置火花 參數(shù)計算機自動測控系統(tǒng)”獲陜西省1997年科技進步三等獎；合作完成“河南省人口與經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃”獲得陜西省科技進步二等獎“電子材料溫頻特性計算機測控系統(tǒng)”獲陜西省科技進步三等獎“經(jīng)濟規(guī)劃決策支持系統(tǒng)—系統(tǒng)動力學仿真語言”獲機電部科技進步二等獎“陜西省科技經(jīng)濟社會協(xié)調(diào)發(fā)展宏觀決策支持系統(tǒng)原型”獲教育部1997年科技進步三等獎并獲得陜西省教育廳和西安交通大學教學科研獎勵18項；此外，合作完成的“系 統(tǒng)仿真、分析、系統(tǒng)辨識軟件”獲國家科技成果完成者證書。

主持研制開發(fā)的“投影電視會聚特性高速自動檢測調(diào)整儀”（專利號：ZL02139543.8）、“彩管電子槍扭曲與彎曲特性誤差智能檢測判定儀”（專利號：ZL200510041939.3）、“蔭罩網(wǎng)板孔徑的智能測量儀器”（專利號：ZL2005100227317）、“塔吊群交叉作業(yè)的安全防護智能測控儀器”（專利號：ZL200610041832.2）、“一種工業(yè)智能相機”（專利號：ZL200710199232.4）、“機器視覺教學創(chuàng)新實驗平臺”（專利 號：ZL200710018798.2）等獲國家發(fā)明專利。

主持開發(fā)的“機器視覺組態(tài)軟件XAVIS1.0”適合制造、包裝、印刷、醫(yī)學等行業(yè)快速開發(fā)視覺測控新系統(tǒng)、新裝置和新儀器應用需求，為機器視覺檢測技術(shù)在工業(yè)檢測領域廣泛應用架起了橋梁，該軟件性能完全可與價格昂貴的德國大型組態(tài)軟件HACOL相媲美，正受到國內(nèi)廣大企業(yè)的高度關(guān)注，獲得了國家軟件著作權(quán)（授權(quán)號：2007SR20093）；

在研究突破測控關(guān)鍵技術(shù)的基礎上，在國內(nèi)外期刊與國際會議上發(fā)表學術(shù)論文近200篇，其 中SCI/EI檢索80余篇；主編出版了《現(xiàn)代測控技術(shù)與系統(tǒng)》和《機器視覺技術(shù)及應 用》、《MATLAB高級語言及其在控制系統(tǒng)中的應用》等3部教材著作，參加編寫出版《過程控制系統(tǒng)》、《自動化學科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究報告》、《高等學校本科自動化指導性專業(yè) 規(guī)范》等教材報告3本；主編出版的《機器視覺技術(shù)及應用》教材與獲得國家發(fā)明專 利的“機器視覺教學創(chuàng)新實驗平臺”有效結(jié)合，有力推動了全國高校機器視覺檢測技術(shù)課程的創(chuàng)建與開設。

教 學表彰/獎勵

學術(shù)研究 表彰/獎勵