先后完成國家、省部基金、國際合作以及大中型企業(yè)產(chǎn)學(xué)研課題80余項(xiàng)；獲各級(jí)教學(xué)科研成果獎(jiǎng)勵(lì)30余次，其中獲國家 科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（第一）、陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（第一）、陜西省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（第一）、省部級(jí)科技成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)4項(xiàng)（2項(xiàng)第一）；參加完成的”振動(dòng)自動(dòng)控制儀”獲1978年全國科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)（不署名）；獲國家發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)（均第一）；獲軟件著作權(quán)2項(xiàng)（1項(xiàng)第一）；主編出版教材著作3部，參編3部；《現(xiàn)代檢測技術(shù)》課程被評(píng)為國家級(jí)精品課程（第一）；在國內(nèi)外期刊與國際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，其中SCI/EI檢索 80余篇。

1. Han Jiuqiang．System dynamics simulationsoftware-Dynamo X[A] ． Proceedings of the 1995 International System Dynamics Conference Tokyo[C]，JapanJuly 30 through August 4， 1995．

2. Han Jiuqiang．System dynamics simulationlanguage-Dynamo C[A]．Proceedings of the 1991International System Dynamics Conference[C]，BangkokThailand August 27 through 30，1991．

3. Han Jiuqiang．Study on expert system for manufacturingsystem simulation [A]．Proceedings of the XithInternational Conference on Production Reaserch[C]， August18,through 23 1991， Hefei，Anhui，China．

4. 韓九強(qiáng)等．Nehari問題一種算法及在控制模型辨識(shí)中應(yīng)用[J]．西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1998，32（5）：6~8．（EI：99014544257）

5. Xinman Zhang，Jiuqiang Han．Multiscalecontrast image fusion scheme with performance measures[J]．Optica Applicata，2004，34（3）：453~461．（SCI：864KY）

6. Liu, PF. Han, JQ. Ma, JM, et al. Gaitsynthesis based on FWN for a five-link biped robot[C]. International journal ofwavelets multiresolution and information processing, 2007: 197-211. (SCI:229ZC,EI: 070410383203)

7. PengfeiLiu, Han Jiuqiang. Gait Synthesis Based on FWN and PD Controller for aFive-link Biped Robot. The Fourth Mexican International Conference onArtificial Intelligence. LNCS, Volume 3789 / 2005: 1012-1021 （Ei: 06229906214，SCI：BDJ68）

8. Pengfei Liuand Jiuqiang Han，Gait Controlfor Biped Robot Using Fuzzy Wavelet Neural Network, CIS 2005, Part I, LNAI3801, pp. 133 u2013 138, 2005. （SCI：BDQ19、Ei：06229909175）

9. Wang Yong,Han Jiuqiang. Iris recognition using support vector machine. Lecture Notes inComputer Science,2004,3173:622-628. (SCI: BAT64)

10. 韓九強(qiáng)等，自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生素質(zhì)與專業(yè)教育以及能力培養(yǎng)淺談，中國教育教 學(xué)雜志，2007年1月，第19卷，總第138期

11. 韓九強(qiáng)等．國外自動(dòng)化相關(guān)學(xué)科專業(yè)教育教學(xué)的現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J]． 電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)，2003，25（6）：1~5．

12. Yong Wang，Jiu-QiangHan．Minimaxprobability machine for iris recognition [A]．LectureNotes in Computer Science[C]，2006，3972：34~398．（SCI：BET84; EI：062910011162）

13. Fenghua Wang, JiuqiangHan. Information fusion in personal biometric authentication based on irispattern. Measurement Science and Technology. 2009, 20(4):045501.（SCI IDS20091512026734）

14. Fenghua Wang, JiuqiangHan. Multimodal biometric authentication based on score level fusion usingsupport vector machine. Opto-Electronics Review. 2009, 17(1):59-64.（SCI IDS: 428JN）

15 韓九強(qiáng)等.塔機(jī)群智能防碰撞系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]. 建筑機(jī)械, 2008年 11期

主持完成的“嵌入式軟測量柔性開發(fā)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)與系列智能測控儀器設(shè)備開發(fā)”項(xiàng)目榮獲國家2009年科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，“智 能測控關(guān)鍵技術(shù)及電視成套智能測控儀器裝備”獲陜西省2006年科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)“研究型 自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)教學(xué)體系改革與實(shí)踐”獲陜西省2009年教學(xué)成果一等獎(jiǎng)“電嘴火花能量微機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)”獲航空部1995年科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)“點(diǎn)火裝置火花 參數(shù)計(jì)算機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng)”獲陜西省1997年科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；合作完成“河南省人口與經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃”獲得陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“電子材料溫頻特性計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)”獲陜西省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)“經(jīng)濟(jì)規(guī)劃決策支持系統(tǒng)—系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真語言”獲機(jī)電部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“陜西省科技經(jīng)濟(jì)社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展宏觀決策支持系統(tǒng)原型”獲教育部1997年科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)并獲得陜西省教育廳和西安交通大學(xué)教學(xué)科研獎(jiǎng)勵(lì)18項(xiàng)；此外，合作完成的“系 統(tǒng)仿真、分析、系統(tǒng)辨識(shí)軟件”獲國家科技成果完成者證書。

主持研制開發(fā)的“投影電視會(huì)聚特性高速自動(dòng)檢測調(diào)整儀”（專利號(hào)：ZL02139543.8）、“彩管電子槍扭曲與彎曲特性誤差智能檢測判定儀”（專利號(hào)：ZL200510041939.3）、“蔭罩網(wǎng)板孔徑的智能測量儀器”（專利號(hào)：ZL2005100227317）、“塔吊群交叉作業(yè)的安全防護(hù)智能測控儀器”（專利號(hào)：ZL200610041832.2）、“一種工業(yè)智能相機(jī)”（專利號(hào)：ZL200710199232.4）、“機(jī)器視覺教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”（專利 號(hào)：ZL200710018798.2）等獲國家發(fā)明專利。

主持開發(fā)的“機(jī)器視覺組態(tài)軟件XAVIS1.0”適合制造、包裝、印刷、醫(yī)學(xué)等行業(yè)快速開發(fā)視覺測控新系統(tǒng)、新裝置和新儀器應(yīng)用需求，為機(jī)器視覺檢測技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域廣泛應(yīng)用架起了橋梁，該軟件性能完全可與價(jià)格昂貴的德國大型組態(tài)軟件HACOL相媲美，正受到國內(nèi)廣大企業(yè)的高度關(guān)注，獲得了國家軟件著作權(quán)（授權(quán)號(hào)：2007SR20093）；

在研究突破測控關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，在國內(nèi)外期刊與國際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文近200篇，其 中SCI/EI檢索80余篇；主編出版了《現(xiàn)代測控技術(shù)與系統(tǒng)》和《機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng) 用》、《MATLAB高級(jí)語言及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》等3部教材著作，參加編寫出版《過程控制系統(tǒng)》、《自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告》、《高等學(xué)校本科自動(dòng)化指導(dǎo)性專業(yè) 規(guī)范》等教材報(bào)告3本；主編出版的《機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用》教材與獲得國家發(fā)明專 利的“機(jī)器視覺教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”有效結(jié)合，有力推動(dòng)了全國高校機(jī)器視覺檢測技術(shù)課程的創(chuàng)建與開設(shè)。

教 學(xué)表彰/獎(jiǎng)勵(lì)

學(xué)術(shù)研究 表彰/獎(jiǎng)勵(lì)