漢高帝十二年(前195)，封左車?yán)芍袉胃甘�為中牟共侯，稱中牟侯國。單父圣以士卒從劉邦，擊黥布有功。高帝危急時(shí)曾給高帝一馬，故得封侯，食邑2300戶。共侯單父圣在位23年。武帝以貢納酎金致罪，中牟侯國除。漢改其國為中牟縣。

中牟侯國國城在今中牟縣城，國境大致相當(dāng)于今河南中牟縣及鄭州市區(qū)東部，以封于中牟，故名。