大中祥符十一年（1018年）七月十七日，王亨出生于延慶院，父親是高麗顯宗王詢，母親是延慶院主金氏（元成王后），胞兄是高麗德宗王欽。太平二年（1022年）六月受封為平壤君，太平七年（1027年）五月被任命為開府儀同三司檢校太師兼內史令。太平十四年（1034年）九月十七日，德宗王欽英年早逝，臨終前傳位于平壤君王亨，王亨遂即位于重光殿。

王亨在位時的首要課題是解決與契丹的矛盾。由于德宗時期對契丹的強硬政策，高麗與契丹關系緊張，幾乎到了絕交的地步。王亨在位時，強硬派領袖王可道已死，皇甫俞義等妥協(xié)派掌權，便逐漸找臺階來緩和對契丹的關系。太平十五年（1035年）五月，契丹以來遠城長官的名義向高麗興化鎮(zhèn)送去一篇牒文，稱高麗一直向契丹稱臣納貢，后因大延琳之亂不再來朝，如今大延琳已被平定多年，可高麗不但不來朝貢，反而修筑長城、加緊防備。揚言高麗“或激怒于雷霆，何安寧于黎庶”，對高麗進行質問和恐嚇。高麗以寧德鎮(zhèn)長官的名義回牒契丹，對契丹的質問加以辯解，而且表明了高麗意欲與契丹重歸于好并恢復朝貢的意向。太平十七年（1037年）九月，來遠城又奉契丹興宗耶律宗真之宣旨，向高麗寧德鎮(zhèn)通報“高麗之國，早務傾輸，近歲以來，稍聞稽闕，欲載修于職貢，合先上于表章，茍驗實誠，別頒俞命�！遍T下侍中徐訥等14人議論后決定向契丹派遣使節(jié)，恢復兩國宗藩關系。同年十二月，王亨派殿中少監(jiān)崔延嘏奉表出使契丹，得興宗優(yōu)詔而還。與此同時，契丹也派使臣馬保業(yè)來高麗。太平十八年（1038年）四月，王亨派尚書左丞金元沖出使契丹，朝貢謝恩并請年號，八月金元沖回國后開始使用契丹重熙年號。重熙八年（1039年）四月，契丹使臣韓保衡來高麗，冊封王亨為開府儀同三司守太保兼侍中上柱國高麗國王，食邑七千戶，食實封一千戶，賜輸忠保義奉國功臣號。重熙十二年（1043年）十一月，契丹加封王亨為守太傅兼中書令，加食邑三千戶、食實封三百戶，加賜同德致理功臣號。同時，契丹還多次遣使祝賀王亨的生辰，從此以后高麗和契丹的宗藩關系一直延續(xù)到金滅遼時。

盡管王亨在位時期逐漸緩和了與契丹的關系，但并未疏于對契丹的防范。他在太平十六年（1036年）任命尚書左丞金元沖為進奉兼告奏使前往宋朝，不過因為途中船只出事而還。太平十七年（1037年）西北路兵馬使又抓捕了沙伊邏等55名與契丹交通的東女真人。即便是翌年兩國關系正常化以后，高麗仍然不放松武備。重熙八年（1039年），王亨以不便農事為由繼續(xù)請求契丹毀鴨綠江東城堡，遭到契丹婉言拒絕，因此高麗的千里長城工程也在繼續(xù)修筑，到重熙十三年（1044年）十一月終于竣工，史載這一工程“起自西海濱古國內城界、鴨綠江入海處，東跨威遠、興化、靜州、寧海、寧德、寧朔、云州、安水、清塞、平虜、寧遠、定戎、孟州、朔州等十三城，抵耀德、靜邊、和州等三城，東傅于海，延袤千余里，以石為城，高厚各二十五尺”。此外王亨采取的措施還有遣使各地，選拔勇士，訓練騎射，給沿邊州鎮(zhèn)頒發(fā)《金海兵書》，推廣繡質九弓弩，等等。

王亨在位時將八關會常設化，八關會因佛教八戒而得名，還祭祀天靈、五岳、名山、大川、龍神等神祗，一般在仲冬舉行，與正月的燃燈會同為高麗一年一度的國家級盛會。八關會在高麗成宗時被廢除，顯宗時短暫恢復，王亨即位那年就舉行了八關會，場面隆重盛大，并吸引宋朝商人、東西女真和耽羅國來獻方物，從此定為常例。王亨在位最后一年則舉行了“街衢經(jīng)行”活動，亦定為常例。

重熙十五年（1046年）五月十八日，王亨病重，臨終前傳位于異母弟兼其姐妹的丈夫樂浪君王徽，遺詔曰：“朕承先君之末命，嗣累圣之丕圖，十有二載，賴天之休，國內乂安。春夏以來，憂勞爽和，藥石無效，遂至大漸，欲以神器歸之有德。內史令樂浪君徽，朕之愛弟也，仁孝恭儉，聞于鄰國，宜傳大寶，以顯耿光。”此外另有遺命“山陵制度，悉從儉約”及厚待宮人盧氏等。同日薨，死后廟號靖宗，謚號容惠，后經(jīng)累朝加謚為“弘孝安毅康獻英烈文敬容惠大王”，葬于周陵。

2016年，朝鮮開城解線里有兩座高麗王陵被考古發(fā)掘，2號陵的墓室南北長3.56米，東西寬3.38米，高度為2.2米。朝鮮社會科學院考古學研究所確認此為高麗靖宗王亨之周陵。