清嘉慶元年（1796），入資為河南布政司理問，借補(bǔ)儀封廳經(jīng)歷，旋升河南府通判。

清道光元年（1821），以同知署河南府通判。

楊世福任河南通判時(shí)，主持開浚洛、嵩二縣新舊各渠。時(shí)河南水利失修，不少河渠湮塞。福請(qǐng)命于布政使溫承惠，受命專任河渠事。既修復(fù)古洛、大清、新興、通津、古洪5渠，又疏通大明、黃道、永濟(jì)、清渠、伊渠5渠；復(fù)新鑿太平、樂豐、天議、人和、香合、會(huì)心、周城、金城、永固、甘鶴、順興等11新渠，計(jì)五十余里，開閘十六座。并筑草堰以便蓄水、泄水。每渠設(shè)支渠、游渠、土壩堰、橋閘，以備均水護(hù)渠之用。令民議訂灌溉條規(guī)，刻于石上，以杜爭(zhēng)端。歷時(shí)年余，共修復(fù)、新建河渠21條，增加灌溉面積21.4892萬畝。事聞?dòng)诰�，進(jìn)行特旨褒嘉，調(diào)任陳州府通判，旋升同知。
清道光元年（1821），以同知署河南府通判。時(shí)河南所屬各渠，復(fù)多壅塞，受巡撫姚祖同命仍加治理。革除積弊，明斷爭(zhēng)訟，籌措經(jīng)費(fèi)，慎選渠長(zhǎng)，數(shù)月即將舊渠修整完畢。繼新開洛陽縣大和、永慶、水磨、磐石4渠，宜陽縣盡澆、釣濟(jì)2渠及永寧縣畢洞、嵩縣大工各1渠。重浚-、權(quán)善、甘泉、永利等渠。并制訂除弊10項(xiàng)法規(guī)，刻印成冊(cè)，便各渠遵照辦理。同年七月，任開封府同知。次年，調(diào)許州（直隸州）知州。旋因病辭官。

楊世福在河南任職最久，有循吏、良吏之譽(yù)。巡撫姚祖同稱“其人甚正氣，留心民事，辦公認(rèn)真”。馬慧裕撰《開浚洛嵩二縣各渠碑記》及溫承惠撰《重浚古洛莽渠碑記》，均記述楊世福治渠事跡。年72卒。

著有《開浚河渠本末編》