70年代初開始研制工業(yè)機(jī)器人，1974-1986年任北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人研究室主任。組織研制和開發(fā)噴漆機(jī)器人、機(jī)器人測(cè)試方法和設(shè)備等項(xiàng)目。同時(shí)還積極組織開展全國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)交流。1983年成立中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)，任主任委員。任職期間多次向國(guó)家有關(guān)部委積極反映，吁請(qǐng)支持發(fā)展機(jī)器人技術(shù)。1986年，機(jī)器人列入"七五"國(guó)際科技攻關(guān)項(xiàng)目，曹祥康任咨詢專家。曾任機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主任委員，組織開展全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定工作，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)建立了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出建議，推動(dòng)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。曹祥康作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一，對(duì)中國(guó)機(jī)器人研究的啟動(dòng)和發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。