70年代初開始研制工業(yè)機器人，1974-1986年任北京機械工業(yè)自動化研究所機器人研究室主任。組織研制和開發(fā)噴漆機器人、機器人測試方法和設備等項目。同時還積極組織開展全國工業(yè)機器人行業(yè)技術(shù)交流。1983年成立中國機械工程學會工業(yè)機器人專業(yè)委員會，任主任委員。任職期間多次向國家有關(guān)部委積極反映，吁請支持發(fā)展機器人技術(shù)。1986年，機器人列入"七五"國際科技攻關(guān)項目，曹祥康任咨詢專家。曾任機器人標準化技術(shù)委員會主任委員，組織開展全國工業(yè)機器人技術(shù)標準制定工作，與國際標準相對應建立了中國工業(yè)機器人的發(fā)展提出建議，推動了中國機器人技術(shù)發(fā)展。曹祥康作為中國機器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一，對中國機器人研究的啟動和發(fā)展做出了重要貢獻。