米柳京1816生于莫斯科，先后畢業(yè)于莫斯科大學(xué)附屬貴族中學(xué)(1833)和軍事學(xué)院(1836)。1833年起在炮兵部隊(duì)任職。軍事學(xué)院畢業(yè)后擔(dān)任參謀職務(wù)。曾參加普柳沙爾《百科辭典》(10—15卷)和澤杰列爾《軍事百科辭典》(2—8卷)的編纂工作。 1839年到高加索任職，參加了對沙米爾的軍事行動。1843—1845年任高加索防線和黑海沿岸地區(qū)軍隊(duì)作戰(zhàn)部部長。1845年起為軍事學(xué)院軍事地理教研室教授，后為軍事統(tǒng)計(jì)學(xué)教研室教授。根據(jù)米柳京的倡議，在四十年代就開始了對俄國各省的軍事統(tǒng)計(jì)記述。1848—1856年任陸軍大臣特別事務(wù)協(xié)理軍官。

1853—1856年克里米亞戰(zhàn)爭時(shí)期，為報(bào)刊編輯來自戰(zhàn)區(qū)的消息，寫了許多軍事政治性的見聞錄。1856年任“軍事工作改進(jìn)委員會”委員，并向該委員會提出了簡要報(bào)告，陳述了改組整個(gè)軍事體制的計(jì)劃。1856—1859年任高加索軍隊(duì)總司令部參謀長。曾參與擬定導(dǎo)致東高加索并入俄國的軍事行動計(jì)劃。

1860年任俄國副陸軍大臣，1861—1881年任陸軍大臣。實(shí)行了六十—七十年代的資產(chǎn)階級軍事改革。主要內(nèi)容是從1874年起，實(shí)行了對一切階層的征兵制，以代替募兵制，規(guī)定凡年滿21歲的男性公民均應(yīng)入伍服役。將原20至25年的服役期限，在陸中縮短為6年現(xiàn)役和9年預(yù)備役，海軍縮短為7年現(xiàn)役和3年預(yù)備役。所有預(yù)備役人員被編入后備軍隊(duì)，以便戰(zhàn)時(shí)軍隊(duì)擴(kuò)編。因享受各種優(yōu)待而免服兵役（占役齡青年的50%以上），被編入非常后備軍，戰(zhàn)時(shí)應(yīng)召入伍。改革使俄國正規(guī)軍數(shù)量得到有效壓縮，同時(shí)為建立后備軍創(chuàng)造了條件。任職期間成立了總參謀部，以適應(yīng)軍事指揮上愈益復(fù)雜的任務(wù)。1877—1878年俄土戰(zhàn)爭期間，在第三次強(qiáng)攻普列夫納要塞被奧斯曼·努里帕夏擊退后堅(jiān)決反對撤退，根據(jù)他的堅(jiān)決要求組織了對普列夫納的長期圍困。

按政治見解，他是一個(gè)溫和的自由主義者。柏林會議(1878)后實(shí)際上領(lǐng)導(dǎo)俄國的對外政策。1881年退役，住在錫梅伊茲自己的莊園里。曾是國務(wù)會議成員，帝國尼古拉軍事學(xué)院和亞歷山大法學(xué)院名譽(yù)院長，科學(xué)院、炮兵學(xué)院、工程學(xué)院、外科醫(yī)學(xué)院名譽(yù)院士。葬于莫斯科新圣母公墓。

《森林、村莊、峽谷及其他地物的占領(lǐng)、防御和攻擊教令》、《軍事統(tǒng)計(jì)學(xué)的初步經(jīng)驗(yàn)》、《保羅一世統(tǒng)治時(shí)期1799年俄法戰(zhàn)爭史》。