東晉末人，譙國龍亢(今安徽省懷遠縣西龍亢鎮(zhèn)北)人，桓玄從子，字道全，桓溫親侄桓石虔之子，有其父風，果銳敢斗，但暴橫無行．

　　桓玄篡位時，授揚武將軍、江夏相。桓玄死后聚眾攻陷江陵，挾持安帝，嘆曰：“公昔早不用我，遂致此敗。若使公在，我為前鋒，天下不足定。今獨作此，安歸乎！”，自為都督八州軍事、鎮(zhèn)西將軍、荊州刺史。劉毅領兵伐江陵，率桓振兵出戰(zhàn)，一馬當先，勇冠三軍，眾莫能御。先后大敗魯宗之，司馬休之．最后，桓振身邊僅剩數(shù)十人，仍與晉將索邈大戰(zhàn)于沙橋。

　　“振雖兵少，左右皆力戰(zhàn)，每一合，振輒瞋目奮擊，眾莫敢當�！睌�(shù)戰(zhàn)之后，以酒當水，痛飲完畢，又乘醉突陣。晉軍齊放箭矢，桓振身中數(shù)創(chuàng)，仍前沖不畏。最后，這位桓家勇將也戰(zhàn)死于沙場。