阮有鎰祖籍清化省宋山縣的嘉苗莊，是丁朝大臣阮匐的18世孫、后黎朝開國(guó)功臣阮廌的8世孫。阮有鎰?dòng)?603年出生在升龍。1609年，其父阮朝文（Nguy?n Tri?u V?n）跟隨阮潢來(lái)到了廣平省豐祿縣（今清化省厚祿縣）。

根據(jù)越南歷史學(xué)家陳仲金的說(shuō)法，阮有鎰文武雙全、博學(xué)多識(shí)而且擅長(zhǎng)雄辯。他在16歲便精通武術(shù)，通過(guò)了廣南的考試，受到了佛主阮福源的器重。

1627年，鄭梉派遣使者攜后黎朝皇帝黎神宗的詔書前往廣南，要求阮福源朝貢，但被阮福源拒絕。于是鄭梉挾持黎神宗征討廣南阮主，拉開了鄭阮紛爭(zhēng)的序幕。在這次戰(zhàn)斗中，阮福源命令侄兒阮福衛(wèi)為節(jié)制，同阮有鎰一起扼守險(xiǎn)要之地，在?江附近一帶抗擊鄭軍。雖然鄭軍傷亡慘重，但鄭梉依舊沒(méi)有退兵的意圖。于是阮有鎰遣使進(jìn)入鄭軍營(yíng)寨，詐稱是升龍的使者，謊稱鄭嘉、鄭岳在北河發(fā)動(dòng)了叛亂。鄭梉中計(jì)，撤軍北還。

1630年，阮主的軍師陶維慈建立了兩個(gè)防御鄭軍的工事——柴壘和長(zhǎng)德壘。在這兩個(gè)防御工事建成之后，陶維慈派人前往升龍，將黎神宗的詔書送了回去，以示抗命。鄭梉大怒，于次年再次發(fā)兵南下。阮有鎰追隨陶維慈抗擊鄭軍，攻取了江以南的領(lǐng)地。

1633年，阮福源的第三子阮福渶陰謀奪取權(quán)力，派心腹約鄭梉進(jìn)攻廣南以為外應(yīng)。阮福渶請(qǐng)求鎮(zhèn)守廣平，但阮福源懷疑他有貳心，不準(zhǔn)其請(qǐng)。鄭梉率軍自水路進(jìn)攻廣南，在日麗海門（同海海門）等候阮福渶的消息，十余日沒(méi)有動(dòng)靜，于是鄭梉決定班師。阮有鎰、阮云勝趁機(jī)追擊，擊敗鄭軍。1635年陶維慈死后，阮有鎰繼續(xù)修筑加固柴壘和長(zhǎng)德壘以防御鄭軍。

1648年，鄭梉派遣軍隊(duì)水陸兩棲進(jìn)攻廣南，步兵到達(dá)南布政之地，水軍進(jìn)攻日麗海門。上主阮福瀾派兒子阮福瀕率軍抵抗，在廣平省一帶大敗鄭軍。阮有鎰、阮有進(jìn)都參加了這次戰(zhàn)役。此戰(zhàn)之后，阮主獲得了戰(zhàn)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)，鄭主轉(zhuǎn)為守勢(shì)。

1655年，阮福瀕命令阮有鎰、阮有進(jìn)率軍北伐，先后攻取了鄭主轄下的北布政之地，奪取廣平省、河靜省一帶，占領(lǐng)蘭江以南的六個(gè)縣，并多次擊敗鄭軍，威脅乂安。鄭梉派遣幼子鄭旋鎮(zhèn)守乂安，與阮軍互有勝負(fù)。

1654年鄭梉死后，鄭根接替鄭旋鎮(zhèn)守乂安，擊退了阮軍的進(jìn)攻。1657年鄭根轉(zhuǎn)守為攻，試圖收復(fù)被阮主占領(lǐng)的領(lǐng)地。阮有鎰駐軍驅(qū)犢，阮有進(jìn)則駐軍宜春。廣南的賢主阮福瀕非常重視這些戰(zhàn)役，親自率軍駐扎扶路村（今廣平省平政縣扶安村）以接應(yīng)兩軍。阮有鎰秘密謁見(jiàn)賢主阮福瀕，商討破敵之計(jì)。阮福瀕賜其黃金寶劍一把，令其回軍中抗敵。此事為阮有進(jìn)得知后頗為不滿。于是在阮有鎰進(jìn)軍之際，阮有進(jìn)撤軍南還。阮有鎰未得阮有進(jìn)的援助，為鄭根所敗。鄭主趁機(jī)全部收復(fù)了被攻占的土地。此后，阮有鎰奉命駐軍東高，防遏鄭軍。

1661年，鄭柞挾持黎神宗親征阮主，并派鄭根、陶光饒等渡過(guò)江。阮有鎰駐守福祿村，相持?jǐn)?shù)月。次年鄭柞率軍北還，阮有鎰?lì)I(lǐng)兵追擊。

1672年，鄭柞再次南下伐阮，派遣鄭根為主帥，入侵廣南。阮福瀕派第四子阮福淳（尊室協(xié)）同阮有鎰、阮美德等人防御。鄭軍攻勢(shì)非常猛烈，阮有鎰死守鎮(zhèn)寧壘，迫使鄭軍被迫放棄進(jìn)攻，退往北布政。由于鄭根病重，鄭軍被迫北還。此后，鄭主和阮主達(dá)成了和約，分據(jù)江的北部和南部。

1681年，阮有鎰逝世，享年78歲。賢主阮福瀕追封他為昭郡公（Chiêu qu?n công），謚勤節(jié)（C?n Ti?t）。阮福映建立阮朝之后，將他同陶維慈、阮有進(jìn)一起附祀于太廟之中。

阮有鎰?dòng)械膬蓚�(gè)兒子阮有豪（Nguy?n H?u Hào）和阮有鏡，都是阮主麾下的名將。