北鄉(xiāng)知久（？-？），日本室町時代前期日向國武將。北鄉(xiāng)氏4代當主。2代當主北鄉(xiāng)義久五子。

因長兄、次兄出家，三兄（3代當主）北鄉(xiāng)久秀及四兄北鄉(xiāng)忠通于梶山城之戰(zhàn)中戰(zhàn)死，自幼便出家入佛門的知久得以還俗、元服。之后迎娶了北鄉(xiāng)忠通之女繼任為4代當主。并與宗家島津氏7代當主島津元久結為烏帽子親。

1410年隨從島津家上京，參與向4代將軍足利義持獻上緞子、毛氈、虎皮、麝香、南洋產砂糖、南蠻酒、錢3000貫、染付之皿、青磁之壺等等。后受領中務少輔官職。

1411年島津元久去世后，于島津氏家督之爭中加入島津久豐一方。

1413年曾參加曽井城（現(xiàn)宮崎縣宮崎市）之戰(zhàn)。