梁平老（？－372年），略陽（今甘肅天水）人，氐族，前秦大臣。

梁平老聰明機敏，做事嚴正認真。前秦宗室 苻堅當時以其有王佐之才，于是傾心向其結交。壽光元年（355年） 苻生繼位為帝，以梁平老為 特進、領 御史中丞。不過 苻生酗酒嚴重而怠政，又常常生殺大臣 ，梁平老于是建議當時頗有眾望的 苻堅趁早取而代之，并得苻堅認同。壽光三年（357年），苻堅與其兄 苻法發(fā)動政變廢殺 苻生，自稱 天王，以梁平老為尚書右仆射。

甘露元年（359年）， 苻堅以梁平老為 使持節(jié)、都督北蕃諸軍事、 鎮(zhèn)北大將軍，戍 朔方以西，守護北土以防御匈奴、鮮卑族的侵擾。不久再加 開府儀同三司、封 朔方侯。至 建元八年（372年）梁平老在任內(nèi)去世時已駐鎮(zhèn)了北方十三年，當?shù)仵r卑及匈奴人即敬憚亦愛戴他， 安鎮(zhèn)北方。 苻堅謚其為桓侯。

子梁成，官至衛(wèi)軍將軍， 淝水之戰(zhàn)時率軍駐鎮(zhèn) 洛澗，在與晉將 劉牢之的對戰(zhàn)中陣亡。