奧平貞友（？-1585.8.5），日本戰(zhàn)國(guó)時(shí)代武將。父親奧平貞昌，正室為奧平定行之女，后室為奧平貞能之女。仕官于本家奧平貞能。1571年奧平一族投降武田信玄。1573年奧平一族從武田家回歸德川家，留在武田家的人質(zhì)被處死。1575年參加長(zhǎng)篠之戰(zhàn)，因功受賞。1585年去世后，嫡子貞由被叔父貞政撫養(yǎng)。后子孫作為伊予松山藩松平家家老延續(xù)下來(lái)。