1978－1982：陜西機械學院上大學1982－1988：東京工業(yè)大學讀碩、博1988－2020年天津大學任教。天津大學精密儀器與光電子工程學院教授，主要研究方向和領域， 智能坐標測量技術 ; 自動測量與控制技術 ; 傳感與信息處理技術 。

（1）光筆式便攜三維坐標測量機專利ZL200420028832.6 （2）《三坐標測量機》 （3）霍英東青年教師基金 （4）教育部科技進步二等獎 （5）上海市科技振興三等獎

(1)關節(jié)臂式柔性坐標測量系統(tǒng)，國家自然科學基金

(2)計算機數(shù)控系統(tǒng)及軟件，大型國企委托

(1)A portable 3D vision coordinate measurement system using a light pen, KEY ENGINEERING MATERIALS v295-296,p331-336,2005

(2)Improvement of coordinate measuring machine probing accessibility, PRECISION ENGINEERING v28 n1, p89-94, 2004

(3)Towards the intelligent CMM, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY v51 (1), p437-442, 2002

(4)The modeling of portable 3D vision coordinate measuring system, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 5638, n PART 2, Optical Design and Testing II, 2005, p 835-842

(5)Resolution of data communication for virtual reality coordinate measuring system based on USB protocol, Chinese Journal of Sensors and Actuators, v 18, n 1, March, 2005, p 78-81

(6)Calibration of CMM optical probe based on improved genetic algorithm, Tianjin Daxue Xuebao, v 38, n 8, August, 2005, p 695-700

(7)Sculptured surface of rotation measuring techniques, Tianjin Daxue Xuebao, v 38, n 5, May, 2005, p 385-390

(8)Study on key technique of field inspection system of wall thickness between adjacent metal holes, Chinese Journal of Sensors and Actuators, v 18, n 1, March, 2005, p 120-122

(9)Visualization of workpieces of intelligent CMM, Tianjin Daxue Xuebao, v 36, n 4, July, 2003, p 482-485

(10)Development of IGES post processor in integrated CMM/CAD system, Tianjin Daxue Xuebao, v 36, n 1, January, 2003, p 28-32

(11)Measuring information integration model for CAD/CMM, Chinese Journal of Mechanical Engineering, v 16, n 1, March, 2003, p 59-61

(12)Non-contact measurement of sculptured surface of rotation, Chinese Journal of Mechanical Engineering, v 17, n 4, December, 2004, p 571-574

(13)Evaluation of the form error of ellipse based on least square method, Jiliang Xuebao, v 23, n 4, October, 2002, p 245-247

(14)Coordinate measuring machine probing accessibility, Chinese Journal of Mechanical Engineering, v 14, n 1, Mar, 2001, p 45-50

(15)基于改進遺傳算法的三坐標測量機光學測頭的標定,天津大學學報：自然科學與工程技術版 2005 n

(16)基于USB協(xié)議的虛擬現(xiàn)實坐標測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方案,傳感技術學報 2005

(17)相鄰金屬孔間壁厚現(xiàn)場檢測系統(tǒng)關鍵技術的研究,傳感技術學報 2005

(18)Pro/E零件模型檢測信息的提取方法,制造技術與機床 2005

(19)CMM/CAD集成技術中零件信息的自動獲取與匹配,組合機床與自動化加工技術 2005

(20)基于Pro/Toolkit的實體模型尺寸信息的提取,組合機床與自動化加工技術 2005

(21)回轉曲面測量技術,天津大學學報：自然科學與工程技術版 2005

(22)小盲孔相鄰孔壁加工過程現(xiàn)場檢測系統(tǒng),電子產品世界 2004

(23)機械三視圖的三維重構技術, 制造技術與機床 2003

(24)智能三坐標測量機中零件位置自動識別系統(tǒng), 儀器儀表學報 2003

(25)CAD圖紙工件可視化系統(tǒng), 計算機仿真 2003

(26)可視化中工件圖形學表示模型的建立, 計算機工程與應用 2003

(27)智能坐標測量技術中工件可視化的研究, 天津大學學報：自然科學與工程技術版 2003

(28)CMM/CAD集成系統(tǒng)中IGES后處理器的開發(fā), 天津大學學報： 2003

(29)基于最小二乘原理的平面任意位置橢圓的評價, 計量學報 2002

(30)多臺三坐標測量機聯(lián)動測量方法的研究, 汽車工藝與材料 2002

(31)智能三坐標測量機檢測規(guī)劃問題的研究綜述, 中國機械工程 2001

(32)計算幾何在測試計量技術中的應用—求解最小外接圓 , 工程圖學學報 2000

(33)基于IGES的CAD/CMM零件自動建模的實現(xiàn), 航空精密制造技術 2000

(34)計算幾何在測試計量技術中的應用—求解最大內接圓 , 儀器儀表學報 1998

(35)用最佳內接或最佳外接圓錐評定錐形零件誤差的方法, 儀器儀表學報 1997

(36)用非最佳球徑法在三坐標機上對圓錐螺紋的測量和評價, 計量學報 1996

(37)三座標測量軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 軟件 1994