2016年5月15日，中國田徑精英賽在“鳥巢”奧林匹克文化廣場舉辦女子撐竿跳高大比拼，由撐竿跳高“亞洲一姐”李玲領(lǐng)銜，任夢茜、徐惠琴、吳作城、李超群等國內(nèi)名將悉數(shù)到場，最終李玲以4米40的成績艷壓群芳，李超群和徐惠琴分別獲得第二、三名。

2017年9月2日，第十三屆全運會田徑比賽正式在天津奧體中心體育場拉開戰(zhàn)幕。女子撐桿跳高決賽中，徐惠琴憑借試跳次數(shù)更少的優(yōu)勢奪得冠軍。

2018年1月31日，被體育總局授予國家級運動健將稱號。

2019年1月31日，徐惠琴以4米50獲得法國室內(nèi)賽女子撐桿跳冠軍，創(chuàng)造了個人在室內(nèi)外賽事里的最好成績，成為繼李玲之后，中國乃至亞洲第二位在室內(nèi)賽上達到4米50高度的選手。

2019年2月4日，徐惠琴以4米30獲得瑞典folksam大獎賽女子撐桿跳第四名。

2019年4月11日，徐惠琴入選2019田徑亞錦賽中國參賽名單。

2019年4月24日，徐惠琴獲得2019年亞洲田徑錦標賽卡塔爾多哈站女子撐桿跳亞軍。

2019年5月18日，以4米27獲2019年國際田聯(lián)鉆石聯(lián)賽上海站女子撐桿跳第10。

2019年6月17日（北京時間），獲國際田聯(lián)鉆石聯(lián)賽摩洛哥拉巴特站女子撐桿跳第8名。

2019年7月17日，獲德國約克格里姆撐桿跳高專項賽女子組第三。

2019年8月26日，獲國際田聯(lián)馬德里挑戰(zhàn)賽女子撐桿跳冠軍。

2019年9月，入選中國田徑隊出征世錦賽的運動員名單。

2020年2月14日，獲歐洲室內(nèi)超級許可賽法國瓦勒德勒伊站女子撐桿跳冠軍。

2020年2月20日，獲世界田徑協(xié)會室內(nèi)許可賽法國列萬站女子撐桿跳第六。

2020年3月，獲代表中國國家隊參加2020年東京奧運會田徑項目女子撐桿跳高比賽資格。

2021年4月27日，獲第14屆全國運動會田徑項目測試賽暨2021田徑分區(qū)邀請賽（西北賽區(qū)）女子撐桿跳高冠軍。