分析的層次
馬爾把視覺看作是一個信息處理系統(tǒng)。他（與 Tomaso Poggio 一起）認為信息處理系統(tǒng)應該被理解為三個獨立而互為補充的層次：
·計算層 ：系統(tǒng)做些什么事情（例如解決什么問題）以及為什么要做這些。
·算法層 ：如何做這些事情，特別是如何表征以及做什么樣的處理來建立和操作這些表征
·實現(xiàn)層 ：物理上如何實現(xiàn)（在生物視覺中就是什么神經(jīng)結(jié)構(gòu)和神經(jīng)元活動實現(xiàn)了視覺系統(tǒng)）
視覺的階段
馬爾把視覺描述為處理二維的（視網(wǎng)膜上的）視覺矩陣而輸出對周圍世界的三維描述。他所認為的視覺的階段包括了：
·原始基元圖 ：基于對場景里的基本成分（包括邊緣和區(qū)域等）的特征提取的。
·2.5 維圖 ：獲取了紋理信息。
·三維模型 ：場景被描述為一個連續(xù)的三維地圖。