周定王十八年（公元前589年）春，齊國出兵攻打魯國北部邊境，包圍了龍邑（今泰安東南）。齊頃公的寵臣廬蒲就魁被俘，頃公對龍邑守將說，不要殺死他，我同你們訂立盟約，軍隊不再進入魯國境內(nèi)。龍邑守將不理睬，殺了廬蒲就魁，并陳尸于城墻上。齊侯很生氣，親自擊鼓攻城，經(jīng)過三天的戰(zhàn)斗，攻克龍邑，隨即向南進軍，到達(dá)巢丘(泰安境內(nèi))。在齊國攻打魯國的同時，衛(wèi)穆公派孫良夫、石稷、向禽將、寧相率兵攻打齊國。兩軍相遇，石稷打算回軍，孫良夫認(rèn)為率領(lǐng)部隊作戰(zhàn)，遇上敵軍就回，無法向國君交待。如果了解到不能作戰(zhàn)，當(dāng)初就不應(yīng)出兵，現(xiàn)在既然和敵軍相遇，不如一戰(zhàn)。這樣，衛(wèi)、齊兩軍在新筑展開戰(zhàn)斗，結(jié)果衛(wèi)軍大敗，統(tǒng)帥孫良夫多虧石稷斷后和新筑的邑大夫仲叔于奚援救，才免于俘虜。孫良夫感到喪師辱國，急于報仇，沒回衛(wèi)國就派石稷等屯兵新筑，到晉國請求救兵。

同時魯國臧孫許也到晉國請求援助，晉景公同意后，鞍地之戰(zhàn)開始了

《左傳》成公二年

二年春，齊侯伐我北鄙，圍龍。頃公之嬖人盧蒲就魁門焉，龍人囚之。齊侯曰：“勿殺！吾與而盟，無入而封�！备ヂ�，殺而膊諸城上。齊侯親鼓，士陵城，三日，取龍，遂南侵及巢丘。

衛(wèi)侯使孫良夫、石稷、寧相、向禽將侵齊，與齊師遇。石子欲還，孫子曰：“不可。以師伐人，遇其師而還，將謂君何？若知不能，則如無出。今既遇矣，不如戰(zhàn)也�！�

夏，有。

石成子曰：“師敗矣。子不少須，眾懼盡。子喪師徒，何以復(fù)命？”皆不對。又曰：“子，國卿也。隕子，辱矣。子以眾退，我此乃止�！鼻腋孳噥砩醣�。齊師乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孫桓子，桓子是以免。

既，衛(wèi)人賞之以邑，辭。請曲縣、繁纓以朝，許之。仲尼聞之曰：“惜也，不如多與之邑。唯器與名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏禮，禮以行義，義以生利，利以平民，政之大節(jié)也。若以假人，與人政也。政亡，則國家従之，弗可止也已�！�

孫桓子還于新筑，不入，遂如晉乞師。臧宣叔亦如晉乞師。皆主郤獻(xiàn)子。晉侯許之七百乘。郤子曰：“此城濮之賦也。有先君之明與先大夫之肅，故捷�？擞谙却蠓�，無能為役，請八百乘�！痹S之。郤克將中軍，士燮佐上軍，欒書將下軍，韓厥為司馬，以救魯、衛(wèi)。臧宣叔逆晉師，且道之。季文子帥師會之。及衛(wèi)地，韓獻(xiàn)子將斬人，郤獻(xiàn)子馳，將救之，至則既斬之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：“吾以分謗也。”