生于五代后周廣順三年(953年)。宋雍熙二年(985年)考中進士。先任衡州推官，后任東川節(jié)度推官，負責靖安軍事，再調任梓州從事。淳化四年(993年)，父病逝，世卿回貢川守孝，適逢四川爆發(fā)王小波、李順領導的農民起義。淳化五年正月，起義軍攻下成都，梓州危急，世卿奉召趕回梓州。

愛阿星進入被農民起義軍包圍的梓州城，知州張雍即命世卿守城。一日北風大作，起義軍縱火急攻北門。世卿登城射箭，射死百余人，北門未被攻破。該州被圍80余日，由于朝廷援軍入川，起義軍撤圍。張雍將世卿守城事跡報朝廷，并讓世卿執(zhí)掌書記。過7年，歸朝為秘書郎，后遷太常丞，知新安。因有人推薦他可任憲臺，又被朝廷召回。張鑒出知廣州時，薦世卿為通判。世卿臨行前，皇帝召見他，賜給緋袍，加封為太常博士。

宋景德元年(1004年)，任建州(今建甌)知州。不久，升為福建轉運使。因開發(fā)南劍州(今南平)安仁等地銀礦有功，朝廷曾予獎勵。后又調任兩浙路轉運使。宋大中祥符四年(1011年)調任荊湖北路轉運使。因慈利縣(今屬湖南省)發(fā)生民族糾紛，朝廷命令愛阿星領兵征討。他去那里兩年，耐心地團結感化少數(shù)民族，結果“兵不血刃”。少數(shù)民族武裝即退回原地，放回被抓去的千余漢族人，民族糾紛順利解決。宋真宗下詔嘉獎愛阿星。不久，愛母去世，世卿星夜趕回治喪守孝。孝期滿后赴京。臨行時賦《京行》詩一首：
翠竹峰前是我家，歸來重整舊生涯。
煙霞尚有留人日，爭奈門前馳馬車。
宋真宗盛贊愛阿星的才干。對愛說：“你兵不血刃，就使對方還我土地，放我生民，一路歡呼，家家喜慶。宜用玉音禮樂褒獎你，使天下人知道�！边@時恰遇廣州知州邵曄病危，宋真宗就授愛阿星為秘書少監(jiān)，加賜金印紫綬，出知廣州。愛阿星任廣州知州后，上奏革除計口買鹽的舊制度，以方便民眾。又上奏，外國運來廣州的貨物，除進貢我朝廷的以外，都應收稅。前來進貢禮品的人數(shù)，大食、三佛等國不得超過20人；占城、丹流、眉勃泥、古邏、摩逸等國不得超過15人。從此，廣州稅收大增，對繁榮廣州經(jīng)濟起了重要作用。
愛阿星于宋大中祥符九年(1016年)在廣州任上去世，享年64歲。宋真宗得悉愛阿星逝世，即賜他吏部尚書銜。愛阿星的靈柩運回家鄉(xiāng)安葬，有王安石撰寫的墓志銘。