1974.08—1975.12 內(nèi)蒙古自治區(qū)薩拉齊新生農(nóng)場工人、教師。

1975.12—1980.09 內(nèi)蒙古監(jiān)獄教育干事、生產(chǎn)總調(diào)度。

1980.09—1984.07 內(nèi)蒙古財經(jīng)學(xué)院計劃統(tǒng)計系學(xué)習(xí)。

1984.07—1992.10 內(nèi)蒙古黨校任教。

1992.10—1996.06 內(nèi)蒙古黨校研究所副所長，期間：1995.03至1996.03在內(nèi)蒙古石油總公司呼市分公司掛職任副總經(jīng)理。

1996.06—1997.09 內(nèi)蒙古黨校(內(nèi)蒙古行政學(xué)院)公務(wù)員培訓(xùn)部主任。

1997.09—1998.02 內(nèi)蒙古自治區(qū)石油公司黨委辦公室主任兼宣傳部部長、機關(guān)黨委書記。

1998.02—1999.06 哲盟行署副盟長。

1999.06—2004.03 通遼市人民政府副市長，期間：2000.08至2000.12在國家行政學(xué)院司局長任職班學(xué)習(xí)，2003.08至2003.12國家農(nóng)業(yè)發(fā)展銀行掛職任資金計劃部副主任。

2004.03—2004.04 烏盟行署副盟長。

2004.04—2005.11 烏蘭察布市市委委員，烏蘭察布市人民政府副市長、黨組副書記。

2005.11—2008.04 烏蘭察布市市委常委，烏蘭察布市人民政府副市長、黨組副書記。

2008.04—2014.05 內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府副秘書長、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府駐京辦事處主任、黨委書記。

2014.05—2018.01內(nèi)蒙古自治區(qū)環(huán)境保護(hù)廳廳長。

2018.01— 內(nèi)蒙古自治區(qū)第十三屆人民代表大會財政經(jīng)濟(jì)委員會副主任委員。

2018年2月1日，內(nèi)蒙古自治區(qū)十三屆人大常委會第一次會議決定免去王軍樸的自治區(qū)環(huán)境保護(hù)廳廳長。

2021年1月，烏海市第九屆人大常委會第二十六次會議決定接受王軍樸辭去自治區(qū)第十三屆人民代表大會代表職務(wù)；王軍樸的自治區(qū)人大財政經(jīng)濟(jì)委員會副主任委員、自治區(qū)人大常委會委員職務(wù)相應(yīng)終止。