所獲榮譽(yù)
中國電工學(xué)會 高級會員。
學(xué)術(shù)成果
研究內(nèi)容
機(jī)器人綜合技術(shù):機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人軌跡規(guī)劃及多傳感器信息融合，基于腕力傳感器的機(jī)器人裝配,機(jī)器人導(dǎo)航定位。
科研項(xiàng)目
（1）多功能移動作業(yè)機(jī)器人；
（2）智能服務(wù)機(jī)器人；
（3）導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人；
（4）地面移動機(jī)器人；
（5）滾珠絲杠動態(tài)誤差測量系統(tǒng)；
（6）滾珠絲杠摩擦力矩測量系統(tǒng)；
（7）直線導(dǎo)軌摩擦力測量系統(tǒng)；
（8）高速滾珠絲杠性能測量系統(tǒng)；
（9）絲杠齒形測量系統(tǒng)。
