中國電工學會　高級會員。

機器人綜合技術:機器人控制系統(tǒng)設計，機器人軌跡規(guī)劃及多傳感器信息融合，基于腕力傳感器的機器人裝配,機器人導航定位。

（1）多功能移動作業(yè)機器人；

（2）智能服務機器人；

（3）導游服務機器人；

（4）地面移動機器人；

（5）滾珠絲杠動態(tài)誤差測量系統(tǒng)；

（6）滾珠絲杠摩擦力矩測量系統(tǒng)；

（7）直線導軌摩擦力測量系統(tǒng)；

（8）高速滾珠絲杠性能測量系統(tǒng)；

（9）絲杠齒形測量系統(tǒng)。