1984年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)橋梁工程專(zhuān)業(yè)。1987年和1990年于同濟(jì)大學(xué)橋梁工程專(zhuān)業(yè)分別獲得碩士（導(dǎo)師：范立礎(chǔ)院士）和博士學(xué)位（導(dǎo)師：項(xiàng)海帆院士）。1990年到2020年在同濟(jì)大學(xué)橋梁工程系工作。1991年晉升為講師，1994年春破格晉升為副研究員，同年冬季再次破格晉升為研究員，1996年被批準(zhǔn)為橋梁與隧道工程專(zhuān)業(yè)博士生導(dǎo)師；1996年至2000擔(dān)任同濟(jì)大學(xué)橋梁工程系主任。

袁萬(wàn)城研究員主要從事橋梁結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與抗震研究。

在橋梁減、隔震研究包括新型抗震橡膠支座的開(kāi)發(fā)研制，橋梁減、隔震的優(yōu)化設(shè)計(jì)，橋梁減、隔震彈性反應(yīng)譜分析方法等已取得系列成果．“抗震橡膠支座。已獲得國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)ZL91215532．9)經(jīng)進(jìn)一步改進(jìn)又申請(qǐng)專(zhuān)利．在大跨度橋梁抗震理論與分析方法研究中，緊密結(jié)合橋梁工程建設(shè)，特別是針對(duì)亡海南浦大橋、楊浦大橋、汕頭海灣大橋等國(guó)內(nèi)的一些特大型橋梁，編寫(xiě)了大跨橋梁空間非線(xiàn)性地震反應(yīng)分析軟件(N3BAP)，并成功地得到應(yīng)用。1993年在德國(guó)達(dá)姆斯達(dá)特混凝土研究所進(jìn)修期間開(kāi)展了高強(qiáng)約束混凝土墩柱的延性研究。1994年回國(guó)后又繼續(xù)從事橋梁墩柱的延性抗震與加固研究，在上海高架橋抗震研究中得到應(yīng)用并為橋梁抗震設(shè)計(jì)規(guī)范的修訂提供依據(jù)。

在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊與會(huì)議上發(fā)表論文130多篇，其中SCI與EI檢索70多篇。1993年至1994年受德國(guó)DFG資助，在達(dá)姆斯達(dá)特工科大學(xué)從事高強(qiáng)混凝土結(jié)構(gòu)的延性研究。1996年入選“上海市青年科技啟明星計(jì)劃”，并獲得享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼。