1984年畢業(yè)于同濟大學(xué)橋梁工程專業(yè)。1987年和1990年于同濟大學(xué)橋梁工程專業(yè)分別獲得碩士（導(dǎo)師：范立礎(chǔ)院士）和博士學(xué)位（導(dǎo)師：項海帆院士）。1990年到2020年在同濟大學(xué)橋梁工程系工作。1991年晉升為講師，1994年春破格晉升為副研究員，同年冬季再次破格晉升為研究員，1996年被批準為橋梁與隧道工程專業(yè)博士生導(dǎo)師；1996年至2000擔任同濟大學(xué)橋梁工程系主任。

袁萬城研究員主要從事橋梁結(jié)構(gòu)的振動與抗震研究。

在橋梁減、隔震研究包括新型抗震橡膠支座的開發(fā)研制，橋梁減、隔震的優(yōu)化設(shè)計，橋梁減、隔震彈性反應(yīng)譜分析方法等已取得系列成果．“抗震橡膠支座。已獲得國家實用新型專利(專利號ZL91215532．9)經(jīng)進一步改進又申請專利．在大跨度橋梁抗震理論與分析方法研究中，緊密結(jié)合橋梁工程建設(shè)，特別是針對亡海南浦大橋、楊浦大橋、汕頭海灣大橋等國內(nèi)的一些特大型橋梁，編寫了大跨橋梁空間非線性地震反應(yīng)分析軟件(N3BAP)，并成功地得到應(yīng)用。1993年在德國達姆斯達特混凝土研究所進修期間開展了高強約束混凝土墩柱的延性研究。1994年回國后又繼續(xù)從事橋梁墩柱的延性抗震與加固研究，在上海高架橋抗震研究中得到應(yīng)用并為橋梁抗震設(shè)計規(guī)范的修訂提供依據(jù)。

在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊與會議上發(fā)表論文130多篇，其中SCI與EI檢索70多篇。1993年至1994年受德國DFG資助，在達姆斯達特工科大學(xué)從事高強混凝土結(jié)構(gòu)的延性研究。1996年入選“上海市青年科技啟明星計劃”，并獲得享受國務(wù)院政府特殊津貼。