人物經(jīng)歷
1996.09-2000.07河南大學(xué)數(shù)學(xué)教育專(zhuān)業(yè)本科，獲學(xué)士學(xué)位。
2000.09-2003.07 河南大學(xué)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)獲理學(xué)碩士學(xué)位，導(dǎo)師：文成林。
2003.09-2007.01清華大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位，導(dǎo)師：周東華。
2007.01-2009.07 通信所博士后。
2009.07至今北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院。
研究方向
多傳感器數(shù)據(jù)融合、景象匹配、組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航等。
主要貢獻(xiàn)
在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中，SCI收錄4篇，EI收錄20篇，部分研究成果發(fā)表在國(guó)際重要期刊，在異步數(shù)據(jù)融合方面的研究成果曾被國(guó)外同行專(zhuān)家評(píng)價(jià)為“原始性創(chuàng)新”。合作出版專(zhuān)著1部，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)。獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)。主持的基金項(xiàng)目主要有國(guó)家自然科學(xué)基金（青年基金）、教育部科研基地科技支撐計(jì)劃、校優(yōu)秀青年教師基金擴(kuò)展項(xiàng)目等。博士后期間，曾主持中國(guó)博士后科學(xué)基金面上一等資助和特別資助各1項(xiàng)。
[1]L. P. Yan, D. H. Zhou, M. Y. Fu, Y. Q. Xia. State estimation for asynchronous multirate multisensor dynamic systems with missing measurements.IET Signal Processing, 2010, 4(6):
[2]L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchronous multirate multisensor information fusion algorithm,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3):
[3]L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. The modeling and estimation of asynchronous multirate multisensor dynamic systems,Aerospace Science and Technology, 2006, 10(1):
[4] H. Shi,L.P.Yan, B.S.Liu, J.H.Zhu. A Sequential Asynchronous Multirate Multisensor Information Fusion Algorithm for State Estimation.Chinese Journal of Electronics, 2008, 17(4):
[5]L. P. Yan, H. Shi, M. S. Du, Z. G. Zhu. Asynchronous Multirate Multisensor State Fusion Estimation with Incomplete Measurements，IEEEWICOMu2019 08，Oct. 12-14, 2008, Dalian, China (SCI: 000263466100420；
[6]L.P. Yan, C. Zhu, Y.Q. Xia, M.Y. Fu. Optimal state estimation for a class of asynchronous multirate multisensor dynamic systems.29th CCC, Page:，2010.7.29～7.31, Beijing, China
[7]閆莉萍，鄧志紅，付夢(mèng)印。基于強(qiáng)跟蹤濾波器的非線性異步多速率數(shù)據(jù)融合估計(jì)算法，電子學(xué)報(bào)，2009, 37(12):
[8]閆莉萍，鄧志紅，付夢(mèng)印。一類(lèi)多速率傳感器動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模與估計(jì)，紅外與激光工程，2009, 38(6):
專(zhuān)著
[1] 付夢(mèng)印, 鄧志紅,閆莉萍. Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用,科學(xué)出版社, 2010.4。
