2016年4月18日，被國家體育總局授予運動健將稱號。

2017年4月16日上午，在青島市體育中心游泳館進行的2017年全國游泳冠軍賽暨第十三屆全運會預(yù)賽，男子50米仰泳預(yù)賽，山東隊王鵬以25秒74排名第一。

2017年9月22日晚，2017年亞洲室內(nèi)暨武道運動會短池游泳大項比賽，王宇天、賀子龍、王鵬和陳秋宇組成的中國男子4乘50混接力隊，以1分35秒91獲得亞軍。

2017年10月21日，2017年全國游泳錦標賽，男子50米蝶泳，山東選手王鵬奪得冠軍。

2017年10月22日，2017年全國游泳錦標賽男子50米仰泳，王鵬奪得冠軍。

2017年10月23日，2017年全國游泳錦標賽，王鵬獲得男子100米蝶泳冠軍。

2018年4月17日，2018年全國游泳冠軍賽暨亞運會選拔賽，男子50米蝶泳決賽，王鵬以23秒94獲得第三。

2018年5月8日，被體育總局授予國際級運動健將稱號。

2018年7月16日，洛杉磯游泳邀請賽，王鵬以53秒78獲得男子100米蝶泳亞軍。

2018年8月6日，王鵬入選第十八屆亞運會中國體育代表團名單。

2018年8月23日，王鵬以23秒65獲得2018年雅加達亞運會男子50米蝶泳亞軍。

2018年11月4日，王鵬以23秒00獲得2018年國際泳聯(lián)短池游泳世界杯北京站男子50米蝶泳第五名。

2018年12月5日，中國游泳隊正式公布2018年國際泳聯(lián)世界游泳錦標賽（25米）42人參賽名單，王鵬入選。

2019年3月25日，王鵬獲得2019年全國游泳冠軍賽男子50米蝶泳第四名。

2019年3月31日，王鵬獲得2019年全國游泳冠軍賽暨世錦賽選拔賽男子50米仰泳亞軍。

2019年7月，入選光州游泳世錦賽中國隊名單。

2019年8月10日，獲2019年國際泳聯(lián)游泳世界杯中國濟南站男子50米蝶泳第8。

2019年10月19日，獲2019年第七屆世界軍人運動會男子100米仰泳第八。

2019年10月20日，獲2019年第七屆世界軍人運動會男子50米蝶泳第4。

2019年10月22日，獲2019年世界軍人運動會男子50米仰泳第7。