2016年4月18日，被國(guó)家體育總局授予運(yùn)動(dòng)健將稱號(hào)。

2017年4月16日上午，在青島市體育中心游泳館進(jìn)行的2017年全國(guó)游泳冠軍賽暨第十三屆全運(yùn)會(huì)預(yù)賽，男子50米仰泳預(yù)賽，山東隊(duì)王鵬以25秒74排名第一。

2017年9月22日晚，2017年亞洲室內(nèi)暨武道運(yùn)動(dòng)會(huì)短池游泳大項(xiàng)比賽，王宇天、賀子龍、王鵬和陳秋宇組成的中國(guó)男子4乘50混接力隊(duì)，以1分35秒91獲得亞軍。

2017年10月21日，2017年全國(guó)游泳錦標(biāo)賽，男子50米蝶泳，山東選手王鵬奪得冠軍。

2017年10月22日，2017年全國(guó)游泳錦標(biāo)賽男子50米仰泳，王鵬奪得冠軍。

2017年10月23日，2017年全國(guó)游泳錦標(biāo)賽，王鵬獲得男子100米蝶泳冠軍。

2018年4月17日，2018年全國(guó)游泳冠軍賽暨亞運(yùn)會(huì)選拔賽，男子50米蝶泳決賽，王鵬以23秒94獲得第三。

2018年5月8日，被體育總局授予國(guó)際級(jí)運(yùn)動(dòng)健將稱號(hào)。

2018年7月16日，洛杉磯游泳邀請(qǐng)賽，王鵬以53秒78獲得男子100米蝶泳亞軍。

2018年8月6日，王鵬入選第十八屆亞運(yùn)會(huì)中國(guó)體育代表團(tuán)名單。

2018年8月23日，王鵬以23秒65獲得2018年雅加達(dá)亞運(yùn)會(huì)男子50米蝶泳亞軍。

2018年11月4日，王鵬以23秒00獲得2018年國(guó)際泳聯(lián)短池游泳世界杯北京站男子50米蝶泳第五名。

2018年12月5日，中國(guó)游泳隊(duì)正式公布2018年國(guó)際泳聯(lián)世界游泳錦標(biāo)賽（25米）42人參賽名單，王鵬入選。

2019年3月25日，王鵬獲得2019年全國(guó)游泳冠軍賽男子50米蝶泳第四名。

2019年3月31日，王鵬獲得2019年全國(guó)游泳冠軍賽暨世錦賽選拔賽男子50米仰泳亞軍。

2019年7月，入選光州游泳世錦賽中國(guó)隊(duì)名單。

2019年8月10日，獲2019年國(guó)際泳聯(lián)游泳世界杯中國(guó)濟(jì)南站男子50米蝶泳第8。

2019年10月19日，獲2019年第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)男子100米仰泳第八。

2019年10月20日，獲2019年第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)男子50米蝶泳第4。

2019年10月22日，獲2019年世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)男子50米仰泳第7。