明崇禎十一年（1638）以選貢任漢陰縣知縣。此前一年，漢陰城為李闖王農(nóng)民軍陷沒，衙宇民舍，盡毀于火，人民散亡，艱難備嘗。兩臺暨各使者，憫念殘邑，兩次補員撫治漢陰，皆畏難而躡足不至，恢復(fù)之事，實鉅且艱。鵬翱蒞任之后，慨然以恢復(fù)為己任、躬拔蒿萊、為眾姓倡，遂捐攜來橐中金，出資鳩集匠役，親加督課，分給廩食，察其勤者犒賞有加，人爭奮進，甫兩月告成。一時逃亡士民漸次歸來，各葺舊居，起新舍。鵬翱繼此建四城樓各三間，設(shè)東西門為重關(guān)以保障，并將護城壕自北起次第疏通。又親率夫役入山采大木數(shù)次，創(chuàng)修柵欄，環(huán)列四城雉堞之上，更為增高壯觀。于是復(fù)業(yè)者愈眾，開墾荒蕪，是年夏秋，薄有收獲。人民一時賴之。邑鄉(xiāng)進士王應(yīng)泰因撰《新復(fù)縣治碑記》以頌之。十三年，漢中刑廳司理劉光彩視查，忻然賦詩志美，邑中人士爭和之。事跡見之于康熙《漢陰縣志》。