關(guān)于馬援的先祖有兩種說法，一說其先祖為戰(zhàn)國時(shí)期趙國名將馬服君趙奢，后子孫以馬為姓；一說為歸化的匈奴人。

馬援的曾祖父馬通，漢武帝時(shí)大臣。馬通與兄莽何羅與江充善，因此參與巫蠱之亂。后武帝反思巫蠱之禍，開始對(duì)參與制造巫蠱之亂者的懲處。莽何羅見此，非常害怕。于是他鋌而走險(xiǎn)，與其弟馬通、莽安成合謀要刺殺武帝。但是陰謀被金日磾發(fā)現(xiàn)并阻止，于是莽何羅兄弟宗族俱被殺。

馬通雖死，馬通之子馬實(shí)卻沒有被處死。馬實(shí)于宣帝時(shí)以郎持節(jié)號(hào)使君。馬實(shí)生馬仲，官至玄武司馬。馬仲生四子，第四子就是馬援。

馬援十二歲時(shí)，父親去世。馬援年少而有大志，幾個(gè)哥哥感到奇怪，曾教他學(xué)《齊詩》，但馬援卻不愿拘守于章句之間，就辭別兄長馬況，想到邊郡去耕作放牧。誰知沒等馬援起身，馬況便去世了。馬援只得留在家中，為哥哥守孝一年。在此期間，他沒有離開過馬況的墓地，對(duì)守寡的嫂嫂非常敬重，不整肅衣冠，從不踏進(jìn)家門。

后來馬援當(dāng)了郡督郵。一次，他奉命押送囚犯到司命府。囚犯身有重罪，馬援可憐他，私自將他放掉，自己則逃往北地郡。后天下大赦，馬援就在當(dāng)?shù)匦箴B(yǎng)起牛羊來。時(shí)日一久，不斷有人從四方趕來依附他，于是他手下就有了幾百戶人家，供他指揮役使，他帶著這些人游牧于隴漢之間，但胸中之志并未稍減。他常對(duì)賓客們說：“大丈夫的志氣，應(yīng)當(dāng)在窮困時(shí)更加堅(jiān)定，年老時(shí)更加壯烈。”

馬援種田放牧，能夠因地制宜，多有良法，因而收獲頗豐。當(dāng)時(shí)，共有馬、牛、羊幾千頭，谷物數(shù)萬斛。對(duì)著這田牧所得，馬援慨然長嘆，說：“凡是從農(nóng)牧商業(yè)中所獲得的財(cái)產(chǎn)，貴在能施救濟(jì)于人，否則就不過是守財(cái)奴罷了！”于是，把所有的財(cái)產(chǎn)都分給兄弟朋友，自己則只穿著羊裘皮褲，過著清簡的生活。

初仕隗囂

新朝末年，天下大亂。王莽的堂弟王林任衛(wèi)將軍，廣招天下豪杰，選拔馬援為掾，并把他推薦給王莽。王莽于是任命馬援為新城大尹。

公元24年（更始二年），新朝滅亡，馬援和哥哥增山連率馬員一起離開了各自的任所，逃至涼州避難。

公元25年（建武元年），光武帝劉秀建立東漢王朝后，馬員到洛陽投奔劉秀。馬援則羈留在西州，受到隴右割據(jù)勢力隗囂的器重，被任命為綏德將軍，參與隗囂的決策定計(jì)。

出使蜀地

同年，公孫述在蜀地稱帝，隗囂派馬援去探聽虛實(shí)。馬援跟公孫述本是老鄉(xiāng)，而且交情很好，馬援本以為這次見面定會(huì)握手言歡，沒想到公孫述卻擺起皇帝的架子。公孫述先陳列衛(wèi)士，然后才請(qǐng)馬援進(jìn)見，待剛見過禮，又馬上讓馬援出宮，住進(jìn)賓館；接著命人給馬援制作都布單衣、交讓冠。然后才在宗廟中聚集百官，設(shè)宴招待他。席間，公孫述表示要封馬援為侯爵，并授予他大將軍的官位。

馬援的隨從賓客以為受到了禮遇，都愿意留下來。馬援則認(rèn)為公孫述只是是裝腔作勢，不能久留天下士，于是毅然返回隴右，并對(duì)隗囂道：“公孫述井底之蛙，妄自尊大，您不如專意經(jīng)營東方（劉秀）�！�

盛贊光武

公元28年（建武四年），馬援?dāng)y帶隗囂的書信到洛陽，在宣德殿面見劉秀。劉秀道：“你周旋于二帝之間，現(xiàn)在見到你，使人大感慚愧�！瘪R援道：“當(dāng)今世道，不只君主選擇臣子，臣子也選擇君主。臣如今遠(yuǎn)來，陛下怎么知道我不是刺客奸人？”劉秀笑道：“你不是刺客，不過是個(gè)說客�！瘪R援道：“天下反反復(fù)復(fù)，竊取名字的人多如牛毛，現(xiàn)在見到陛下，寬宏大量，與高祖一樣，就知道帝王自然有真的了�！眲⑿闩宸�他的膽識(shí)，認(rèn)為他與眾不同。不久，馬援隨劉秀南巡，先到黎丘，后轉(zhuǎn)到東海。南巡歸來，劉秀又以馬援為待詔，日備顧問。馬援要回西州時(shí)，劉秀派太中大夫來歙持節(jié)相送。

馬援回來后，隗囂詢問東方的傳言和在京師的得失。馬援道：“前次到朝廷，陛下多次接見我，每次與其在宴間談話，從夜談到清晨，陛下的才能勇略，不是別人所能匹敵的，且坦白誠懇，無所隱瞞。胸懷闊達(dá)而有大節(jié)，大抵與高帝相同，而其經(jīng)學(xué)之淵博，處理政事和文章辭辯，在前世無人可比�！壁髧逃謫枺骸氨菹卤雀咦嬖鯓�？”馬援回答：“不如。高祖上天入地?zé)o所不能為；而當(dāng)今陛下喜愛政事，處理政務(wù)能恰如其份，又不喜歡飲酒�！壁髧绦睦锊桓吲d，說：“像你這樣說，陛下倒勝過高祖了�！痹掚m如此說，隗囂到底還是相信馬援。他同意歸漢，派長子隗恂到洛陽去做人質(zhì)。

歸順光武

馬援?dāng)y家屬隨隗恂到洛陽，數(shù)月都沒有被任命職務(wù)。他發(fā)現(xiàn)三輔地區(qū)土地肥沃，原野寬廣，而自己帶來的賓客又不少，于是便上書劉秀，請(qǐng)求率領(lǐng)賓客到上林苑去屯田。光武帝答應(yīng)了他的請(qǐng)求。

此時(shí)，隗囂聽信了部將王元的挑撥，想占據(jù)隴西，稱王稱霸，因而對(duì)漢朝存有二心，處事狐疑。馬援見狀，多次寫信，好意相勸。隗囂怨恨馬援，認(rèn)為他背離自己，見到信后愈發(fā)惱火，后來竟起兵抗拒朝廷。馬援上書劉秀，陳述消滅隗囂的計(jì)策。劉秀采納馬援的計(jì)策，令他率突騎五千，游說隗囂的將領(lǐng)高峻、任禹等人以及羌豪，陳述利害禍福，分化瓦解隗囂集團(tuán)。

馬援又寫信給隗囂部將楊廣，陳說利害，希望他能歸附漢朝并勸諫隗囂懸崖勒馬。楊廣沒有答復(fù)。

公元32年（建武八年），劉秀親征隗囂。軍隊(duì)行進(jìn)到漆縣，不少將領(lǐng)認(rèn)為前途情況不明，勝負(fù)難卜，不宜深入險(xiǎn)阻，劉秀也猶豫不定，難下決心，正好馬援奉命趕來。劉秀連夜接見，并將將領(lǐng)們的意見告訴馬援，征詢他的意見。于是，馬援說出了自己的看法，他認(rèn)為隗囂的將領(lǐng)已有分崩離析之勢，如果乘機(jī)進(jìn)攻，定獲全勝。說著，他命人取些米來，當(dāng)下在光武帝面前用米堆成山谷溝壑等地形地物，然后指點(diǎn)山川形勢，標(biāo)示各路部隊(duì)進(jìn)退往來的道路，其中曲折深隱，無不畢現(xiàn)，對(duì)戰(zhàn)局的分析也透徹明白。劉秀大喜道：“敵虜已在我眼中了�！彼鞗Q意進(jìn)軍。第二天，光武帝揮軍直進(jìn)，抵達(dá)高平第一城。當(dāng)時(shí)，涼州牧竇融率河西五郡（指敦煌、酒泉、張掖、武威、金城）太守及羌、小月氏等步騎數(shù)萬、輜重車五千輛與劉秀會(huì)合，分?jǐn)?shù)路攻隴。隗囂大將十三人及部眾十萬余人不戰(zhàn)而降，隗囂逃至西城，援隴蜀軍李育、田弇逃至上邽。漢軍占領(lǐng)了天水的16座屬縣，劉秀派吳漢、岑彭圍西城，派耿彝圍上邽。至此，隗囂軍主力基本上被漢軍消滅。

此戰(zhàn)，馬援“堆米為山”是此戰(zhàn)取勝的重要原因，這在戰(zhàn)爭史上也是一個(gè)創(chuàng)舉，具有重要的意義。

公元33年（建武九年），馬援被任命為太中大夫，作為來歙的副手，統(tǒng)領(lǐng)諸軍駐守長安。從新朝末年開始，塞外羌族不斷侵?jǐn)_邊境，不少羌族更趁中原混亂之際入居塞內(nèi)。金城一帶屬縣多為羌人所占據(jù)。來歙就此事上書，說隴西屢有侵?jǐn)_禍害，除馬援外，無人能平。

公元35年（建武十一年），劉秀任命馬援為隴西太守。馬援派步騎三千在臨洮擊敗先零羌，斬首數(shù)百人，獲馬牛羊一萬多頭。守塞羌人八千多，望風(fēng)歸降。當(dāng)時(shí)，羌族各個(gè)部落還有幾萬人在浩亹占據(jù)要隘進(jìn)行抵抗，馬援和揚(yáng)武將軍馬成率兵進(jìn)擊，羌人將其家小和糧草輜重聚集起來在允吾谷阻擋漢軍。馬援率部暗中抄小路襲擊羌人營地，羌人見漢軍突如其來，大驚，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地逃入唐翼谷中。馬援揮師追擊，羌人率精兵聚集北山堅(jiān)守。馬援對(duì)山擺開陣勢佯攻，吸引敵人，另派幾百名騎兵繞到羌人背后，乘夜放火，并擊鼓吶喊。羌人不知有多少漢軍襲來，紛紛潰逃。馬援大獲全勝，斬首千余級(jí)。但因?yàn)楸�少，沒有窮追敵人，只把羌人的糧谷和牲畜等財(cái)物收為漢軍所有。此戰(zhàn)，馬援身先士卒，飛箭將其腿肚子都射穿了。劉秀得知后，派人前往慰問，并賜牛羊數(shù)千頭。馬援像往常一樣，又把這些都分給了部下。

當(dāng)時(shí)，金城破羌以西，離漢廷道途遙遠(yuǎn)，又經(jīng)常發(fā)生變亂，不好治理。朝廷大臣商議，要把該地區(qū)舍棄。馬援持不同意見，他提出了三條理由：第一，破羌以西的城堡都還完整牢固，適于固守；第二，那地方土地肥沃，灌溉便利；第三，假如舍棄不管，任羌人占據(jù)湟中，那么，以后將有無窮的禍患。

劉秀聽從了他的意見，命武威太守把從金城遷來的三千多客民全都放回原籍。馬援又奏明朝廷，為他們安排官吏，修治城郭．建造工事，開導(dǎo)水利。鼓勵(lì)人們發(fā)展農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)，郡中百姓從此安居樂業(yè)。馬援還派羌族豪強(qiáng)楊封說服塞外羌人，讓他們與塞內(nèi)羌族結(jié)好，共同開發(fā)邊疆。另外，對(duì)武都地方背叛公孫述前來歸附的氐人，馬援以禮相待，奏明朝廷，恢復(fù)他們的侯王君長之位，賜給他們印緩，并撤回馬成的軍隊(duì)。

公元37年（建武十三年），武都參狼羌與塞外各部聯(lián)合，殺死官吏，發(fā)動(dòng)叛亂。馬援率四千人前去征剿，行至氐道縣境時(shí)，發(fā)現(xiàn)羌人占據(jù)了山頭。馬援命令部隊(duì)選擇適宜地方駐扎，斷絕羌人的水源，控制草地，并以逸待勞。羌人水草乏絕，陷入困境，首領(lǐng)們帶領(lǐng)幾十萬戶逃往塞外，剩下的一萬多人也全部投降。從此，隴右安定。

馬援在隴西太守任上六年，恩威并施，使得隴西兵戈漸稀，人們也逐漸過上了和平安定的生活。一次，在靠近縣城的地方，鄉(xiāng)民們結(jié)伙械斗仇殺。人們誤認(rèn)為羌人要造反，驚慌失措，爭先恐后涌人城來。狄道縣縣長聞變，趕到馬援府門，請(qǐng)示關(guān)閉城門，整兵戒備。馬援當(dāng)時(shí)正與賓客飲酒，得此消息，大笑道：“燒羌怎敢再來進(jìn)犯我。曉諭狄道長回去守舍，膽小怕死的，可躲到床下去�！辈痪�，城中安定下來，才知是虛驚一場，大家愈發(fā)佩服馬援。

公元41年（建武十七年），馬援被征為虎賁中郎將。

馬援關(guān)心國事。遇到該說的話，從不隱飾回避。他在隴西時(shí)，發(fā)現(xiàn)幣制混亂，使用不便，就上書給朝廷，提出應(yīng)該像過去一樣鑄造五銖錢。朝廷把他的建議提交三府審議。三府奏明劉秀，認(rèn)為馬援的建議不可行，這事就擱置起來了。

后來，馬援回朝，馬上就去找回了自己的奏章。見奏章上批有十幾條非難意見，便依據(jù)情理加以駁正解釋，重新寫成表章上奏。劉秀見他言之有理采納了他的意見，天下從此得益很多。

同年，維汜（曾蠱惑百姓，后被殺）的弟子李廣糾集徒黨，攻下皖城，殺皖侯劉閔，自稱“南岳大師”。朝廷派謁者張宗率兵數(shù)千人討伐，又被李廣打敗，于是派出馬援。馬援組織諸郡兵馬一萬余，擊斬李廣等人。

不久，交阯女子征側(cè)、征貳舉兵造反，占領(lǐng)交阯郡，九真、日南、合浦等地紛紛響應(yīng)。征側(cè)便在麊泠趁機(jī)自立為王，公開與東漢朝廷決裂。劉秀任命馬援為伏波將軍，扶樂侯劉隆為副將，率領(lǐng)樓船將軍段志等南擊交趾。部隊(duì)到合浦時(shí)，段志去世，劉秀命馬援兼領(lǐng)其軍。于是，馬援統(tǒng)軍沿海開進(jìn)，隨山開路，長驅(qū)直入千余里。

公元42年（建武十八年），馬援率軍到達(dá)浪泊，大破反軍，斬首數(shù)千級(jí)，降者萬余人。馬援乘勝進(jìn)擊，在禁溪一帶數(shù)敗征側(cè)，敵眾四散奔逃。43年（建武十八年）正月，馬援?dāng)貧⒄鱾?cè)、征貳，傳首洛陽。朝廷封馬援為新息侯，食邑三千戶。馬援犒賞三軍，大發(fā)感慨，三軍將士齊呼萬歲。

接著，馬援率大小樓船兩千多艘，戰(zhàn)士兩萬多人，進(jìn)擊征側(cè)余黨都羊等，從無功一直打到巨風(fēng)，斬俘五千多人，平定了嶺南。馬援見西于縣轄地遼闊，有三萬二千多戶，邊遠(yuǎn)地方離治所一千多里，管理不便，就上書劉秀，請(qǐng)求將西于分成封溪、望海二縣。馬援每到一處，都組織人力，為郡縣修治城郭，并開渠引水，灌溉田地，便利百姓。馬援還參照漢代法律，對(duì)越律進(jìn)行了整理，修正了越律與漢律相互矛盾的地方，并向當(dāng)?shù)厝松昝�，以便約束。從此之后，當(dāng)?shù)厥冀K遵行馬援所申法律，所謂“奉行馬將軍故事。”

公元44年（建武二十年），馬援率部凱旋回京。劉秀賜馬援兵車，朝見時(shí)位次九卿。

馬援回到京城一個(gè)多月，正值匈奴、烏桓進(jìn)犯扶風(fēng)，馬援見三輔地區(qū)受到侵掠、皇家陵園不能保全，就自愿請(qǐng)求率兵出征，朝廷同意了。還月余，會(huì)匈奴、烏桓寇扶風(fēng)，援以三輔侵?jǐn)_，園陵危逼，因請(qǐng)行，許之。

公元45年（建武二十一年），馬援率領(lǐng)三千騎兵出高柳，先后巡行雁門、代郡、上谷等地。烏桓哨兵發(fā)現(xiàn)漢軍到來，部眾紛紛散去，馬援無所得而還師。

馬援曾經(jīng)患病，而梁松前往看望，在床邊向馬援行禮，馬援沒有回禮。梁松走后，馬援的兒子說：“梁松是陛下的女婿，貴重朝廷，公卿以下莫不害怕，大人為何獨(dú)不答禮他？”馬援說：“我是梁松父親的朋友，就算他顯貴，怎能失掉長幼的輩份呢？”梁松因此記恨馬援。

公元48年（建武二十四年），南方武陵五溪蠻（武陵有五溪，即雄溪、門溪、西溪、潕溪、辰溪，為少數(shù)民族聚居之地，故稱“五溪蠻”）暴動(dòng)，武威將軍劉尚前去征剿，冒進(jìn)深入，結(jié)果全軍覆沒。馬援時(shí)年六十二歲，請(qǐng)命南征。劉秀考慮他年事已高，而出征在外，親冒矢石，軍務(wù)煩劇，實(shí)非易事，沒有答應(yīng)他的請(qǐng)求。馬援當(dāng)面向劉秀請(qǐng)戰(zhàn)，說：“臣還能披甲上馬�！眲⑿阕屗�試試，馬援披甲持兵，飛身上馬，手扶馬鞍，四方顧盼，一時(shí)須發(fā)飄飄，神采飛揚(yáng)，真可謂烈士暮年，老當(dāng)益壯。劉秀見馬援豪氣不除，雄心未已，很受感動(dòng)，笑道：“這個(gè)老頭好健康��！”于是派馬援率領(lǐng)中郎將馬武、耿舒、劉匡、孫永等人率四萬人遠(yuǎn)征武陵。

出征前，親友來給馬援送行。馬援對(duì)老友謁者杜愔說：“我受國家厚恩，年齡緊迫余日已經(jīng)不多，時(shí)常以不能死于國事而恐懼，現(xiàn)在獲得出征機(jī)會(huì)，死了也心甘瞑目，害怕的是一些長者家兒或在左右，或參與后事，特別難以調(diào)遣，我獨(dú)為此耿耿于心啊。”

公元49年（建武二十五年），馬援率部到達(dá)臨鄉(xiāng)，蠻兵來攻，馬援迎擊，大敗蠻兵，斬俘兩千余人，蠻兵逃入竹林中。此前，當(dāng)部隊(duì)到下雋時(shí)，有兩條路可走，一是經(jīng)壺頭山，一是經(jīng)充縣。經(jīng)壺頭山，路近，但山高水險(xiǎn)，經(jīng)充縣，路遠(yuǎn)，糧運(yùn)不便，但道途平坦。究竟該從哪兒進(jìn)發(fā)，劉秀開始也拿不定主意。耿舒，就是馬援在出發(fā)時(shí)說的那些權(quán)貴子弟中的一個(gè)，想從充縣出發(fā)，而馬援則認(rèn)為，進(jìn)軍充縣，耗日費(fèi)糧，不如直進(jìn)壺頭，扼其咽喉，充縣的蠻兵定會(huì)不攻自破。兩個(gè)人意見不一致，便上表說明情況，請(qǐng)皇帝裁決，皇帝同意馬援的意見。

三月，馬援率軍進(jìn)駐壺頭。蠻兵據(jù)高憑險(xiǎn)，緊守關(guān)隘。水勢湍急，漢軍船只難以前進(jìn)。加上天氣酷熱難當(dāng)，好多士兵得了暑疫等傳染病而死。馬援也身患重病，部隊(duì)陷入困境。馬援命令靠河岸山邊鑿成窟室，以避炎熱的暑氣。雖困難重重，但馬援意氣自如，壯心不減。每當(dāng)敵人登上高山、鼓噪示威，馬援都拖著重病之軀出來觀察瞭望敵情。手下將士深為其精神所感動(dòng)，不少人熱淚橫流。

但耿舒卻在此時(shí)寫信給其兄好畤侯耿弇，告了馬援一狀：“前次我上書建議當(dāng)先進(jìn)攻充縣，糧雖難運(yùn)而兵馬得以展開使用，軍人數(shù)萬爭先奮進(jìn)。今困在壺頭不得進(jìn)，大眾憂郁將死，實(shí)可痛惜。前次到臨鄉(xiāng)，賊無故自己到來，當(dāng)時(shí)如果乘夜攻擊，就可消滅掉。伏波用兵像西域的賈胡，到一處后就止步不前，因此失利。今果然困于疾疫，都如我所預(yù)言的一樣�！惫�弇收到此信，當(dāng)即奏知?jiǎng)⑿恪�劉秀就派虎賁中郎將梁松去責(zé)問馬援，并命他代監(jiān)馬援的部隊(duì)。梁松到時(shí)，馬援已死。梁松舊恨難消，乘機(jī)誣陷馬援。劉秀大怒，追收馬援新息侯印綬。

梁松對(duì)馬援素有怨恨，原因比較復(fù)雜。一是馬援寫信告誡晚輩，梁松曾受到牽累。

馬援當(dāng)年南征交趾，在前線聽說侄兒馬嚴(yán)、馬敦到處亂發(fā)議論，譏刺別人，而且跟一些輕狂不羈的人物結(jié)交往來，便立即寫信勸誡他們。信中舉杜季良之例。杜季良當(dāng)時(shí)正任越騎司馬，他的仇人以馬援此信為據(jù)，上奏章控告他，說他：“行為輕薄，亂群惑眾，伏波將軍從萬里外寫信回來以他訓(xùn)誡兄子，而梁松、竇固與之交往，將煽動(dòng)輕佻虛偽，敗亂我中華�！眲⑿阌[此奏章，把竇固、梁松召來嚴(yán)加責(zé)備，并且把奏章和馬援的信給他們看。二人叩頭流血，才免去罪過。結(jié)果杜季良被罷官，龍伯高則被升任零陵太守。

當(dāng)初南征交趾時(shí)，馬援常吃一種叫薏苡的植物果實(shí)。這薏苡能治療筋骨風(fēng)濕，避除邪風(fēng)瘴氣。由于當(dāng)?shù)氐霓曹庸麑?shí)碩大，馬援班師回京時(shí)，就拉了滿滿一車，準(zhǔn)備用來做種子。當(dāng)時(shí)人見馬援拉了一車東西，以為肯定是南方出產(chǎn)的珍貴稀有之物。于是權(quán)貴們都希望能分一點(diǎn)，分不到便紛紛議論，說馬援的壞話。但馬援那時(shí)正受劉秀寵信，所以沒人敢跟皇帝說。馬援死后，有人上書說馬援曾搜刮了一車珍珠文犀運(yùn)回。馬武、侯昱等人也上表章，說馬援確曾運(yùn)回過一車珍稀之物。劉秀更加憤怒。

馬援的家人不知皇帝為何如此震怒，不知馬援究竟身犯何罪，惶懼不安。馬援的尸體運(yùn)回，不敢埋和原來的墳地，只買了城西幾畝地，草草埋葬在那里。馬援的賓朋故舊，也不敢到馬家去吊唁，景況十分凄涼。葬完馬援后，馬援的侄兒馬嚴(yán)和馬援的妻子兒女們到朝廷請(qǐng)罪。劉秀拿出梁松的奏章給他們看，馬援夫人知道事情原委后，先后六次向皇帝上書，申訴冤情，言辭凄切。劉秀這才命令安葬馬援。

前任云陽令朱勃也上書為馬援鳴不平。

公元60年（永平三年），馬援的女兒被立為皇后。漢明帝在云臺(tái)圖畫建武年間的名臣列將，為了避椒房之嫌，單單沒畫馬援。東平王劉蒼觀看圖像時(shí)，問明帝道：“為什么不畫伏波將軍的像呢？”明帝笑而未答。

公元74年（永平十七年），馬援夫人去世，朝廷方才為馬援聚土為墳，植樹為標(biāo)記，建筑祠堂。78年（建初二年），漢章帝派五官中郎將持節(jié)追加策封，謚馬援為忠成侯。

有一次，馬援在尋陽平定山林亂者，曾上表給皇帝，其中有這樣的話：“破賊須滅巢，除掉山林竹木，敵人就沒有藏身之地了。好比小孩頭上生了蟣虱，剃一個(gè)光頭，蟣虱也就無所依附了。”據(jù)說，光武帝覽書后，覺得馬援這辦法、這比喻，都堪稱絕妙，贊嘆之余，來了個(gè)當(dāng)場運(yùn)用，下令把宮中小黃門頭上有虱子的，一律剃成了光頭。

馬援好騎馬，也善于鑒別名馬。他在交趾時(shí)，獲得了駱越地方的銅鼓，便把它鑄成駿馬的模型，回朝后獻(xiàn)給皇帝。他在表章中說：“在天上走莫如龍，在地上走莫如馬。馬是兵甲戰(zhàn)爭的根本，國家的大用。國家太平時(shí)可用以識(shí)別尊卑順序，國家有變亂時(shí)可以克服遠(yuǎn)近的患難。過去有麒麟，一日可行千里，伯樂見了，明白不疑。近代有西河子輿，也明相法。子輿傳給了西河儀長孺，長孺?zhèn)鹘o了茂陵丁君都，君都傳給了成紀(jì)楊子阿，我曾經(jīng)拜子阿為師，接受了相馬骨法。在事實(shí)上考驗(yàn)，時(shí)見功效。我以為傳聞不如親見，視影不如察形。今想以活馬為形，則骨法難備于一馬之身，又不可傳于后世。孝武皇帝時(shí)，善相馬者東門京，鑄作銅馬法獻(xiàn)上，皇帝下詔把此馬立于魯班門外，并把魯班門改名為金馬門。我現(xiàn)在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)匾罁?jù)儀氏的馬絡(luò)頭，中帛氏的口齒，謝氏的嘴唇馬鬣，丁氏的身中，把這數(shù)家骨相集中在一個(gè)模型上以為法度。”馬高三尺四寸，圍四尺五寸�；实巯略t，命將此馬放在宣德殿下，以作為名馬的標(biāo)準(zhǔn)。

起初，馬援的大軍凱旋歸來，快到的時(shí)候，朋友們都來迎接，犒勞。平陵人孟冀，是出了名有計(jì)謀的人，和在座的朋友一起祝賀馬援，馬援說：“我希望你有好話教導(dǎo)我，怎么反而同眾人一樣呢？我立了小功就接受了一個(gè)大縣，功勞淺薄而賞賜厚重，像這樣怎么能夠長久呢？先生有什么來幫助我呢？”孟冀說：“我智力低下，不知如何回答。”

馬援說：“如今匈奴和烏桓仍然在北邊侵?jǐn)_，我想攻擊他們。男子漢應(yīng)該死在邊疆戰(zhàn)場，用馬皮包著尸體下葬，怎么能安心享受兒女侍奉而老死在家里呢！孟冀：“你確實(shí)是烈士啊，確實(shí)是應(yīng)當(dāng)那樣啊”。

馬援在平定“二征起義”后，立銅柱以為漢南邊疆界的標(biāo)志，其柱銘文為：“銅柱折，交趾滅”。越人每過其下，以瓦石擲之，遂成丘。

馬援在勸誡侄兒馬嚴(yán)、馬敦的信中說：“我想你們聽到人家過失，要像聽父母之名一樣，耳可以聽到，口不可說啊。喜歡議論人的長短，亂譏刺時(shí)政，這是我最厭惡的，我是寧肯死也不愿聽到子孫們有這種行為的。你們知道我非常厭惡此事，我之所以要再次講到此事要像男女婚嫁時(shí)施衿結(jié)褵一樣，申明父母的訓(xùn)誡，要使你們牢記不忘。龍伯高敦厚周到謹(jǐn)慎，口無異言，謙約節(jié)儉，清廉公正有威望，我很愛他敬重他，愿你們向他學(xué)習(xí)。杜季良豪俠好講義氣，憂人之憂，樂人之樂，好人壞人都合得來，父親死了，幾個(gè)郡的人都來吊唁，我愛他敬重他，但不愿你們向他學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)龍伯高不到家，還是一個(gè)謹(jǐn)慎勤勉的人，所謂雕刻鴻鵠不成可以像一只鶩哩。學(xué)習(xí)杜季良不到家，就墮落成為天下的輕薄兒，所謂畫虎不成反像犬了。到現(xiàn)在為止杜季良還不可知，郡里的將領(lǐng)們一下車就切齒恨他，州郡都說他，我常為他寒心，所以我不愿子孫們學(xué)他�！�

據(jù)梁紹壬的《兩般秋雨庵隨筆》記載，廉州的海中經(jīng)常有海浪三波連珠而起，聲響如打雷一般，名為三口浪。相傳舊時(shí)有九口，馬援將其中六口射滅。

曾祖：馬通，漢武帝時(shí)被封為重合侯，與兄莽何羅謀反被誅。

祖父：馬賓，宣帝時(shí)以郎持節(jié)，號(hào)“使君”。

父親：馬仲，官至玄武司馬。

馬況，官至河南太守。

馬余，官至中壘校尉。

馬員，官至增山連率。

兒子

馬廖，以其妹馬皇后故，封順陽侯。死后謚為“安侯”。

馬防，封穎陽侯，六千戶。明帝時(shí)以車騎將軍平定羌亂，加三千五百戶。后徙為廖鄉(xiāng)侯；

馬光，封許侯，六千戶。

馬客卿，早逝。

女兒

馬氏，其女賈氏為漢明帝劉莊的貴人。

馬姜，嫁賈復(fù)之子賈武仲，育有四女，長女和次女為漢明帝貴人。與賈氏之母是否為同一人，有不同說法。

馬氏，年長馬皇后兩歲，堂兄馬嚴(yán)曾推薦她與兩位妹妹進(jìn)入掖庭。

馬氏，年長馬皇后一歲，堂兄馬嚴(yán)曾推薦她與兩位姐妹進(jìn)入掖庭。

馬皇后，漢明帝皇后，漢章帝養(yǎng)母。

馬豫：馬廖之子；

馬遵：馬廖之子，嗣父爵，后徙封程鄉(xiāng)侯。

馬康：馬光之子，官至黃門侍郎，因與竇憲案涉，被殺；

馬鉅：馬防之子；

馬朗：馬光之子，續(xù)封為合鄉(xiāng)侯

馬固：馬嚴(yán)之子；

馬歆：馬嚴(yán)之子；

馬鱄：馬嚴(yán)之子；

馬融：馬嚴(yán)之子，東漢時(shí)期著名儒家學(xué)者；

馬留：馬嚴(yán)之子；

馬續(xù)：馬嚴(yán)之子，著名學(xué)者，整理《九章算術(shù)》

馬棱：馬援族孫

馬援與其他開國功臣不同，大半生都在“安邊”戰(zhàn)事中度過。馬援為國盡忠，殞命疆場，實(shí)現(xiàn)了馬革裹尸、不死床簀的志愿。他忠勤國事，馬革裹尸，令人欽佩。馬援進(jìn)身朝廷，沒有一個(gè)人推舉薦拔，全靠自己公忠為國。后來居于高位，也不結(jié)勢樹黨。

劉秀：“瞿鑠哉是翁也！”

孟冀：“諒為烈士，當(dāng)如此矣。”

朱勃：“惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南度江海，觸冒害氣，僵死軍事，名滅爵絕，國土不傳�！�

呂種：“馬將軍誠神人也！”

范曄：“①馬援騰聲三輔，遨游二帝，及定節(jié)立謀，以干時(shí)主，將懷負(fù)鼎之愿，蓋為千載之遇焉。然其戒人之禍，智矣，而不能自免于讒隙。豈功名之際，理固然乎？夫利不在身，以之謀事則智；慮不私己，以之?dāng)嗔x必厲。誠能回觀物之智而為反身之察，若施之于人則能恕，自鑒其情亦明矣。”“②伏波好功，爰自冀、隴。南靜駱越，西屠燒種。徂年已流，壯情方勇。明德既升，家祚以興�！�

王由禮：“二帝已馳聲，五溪還總兵，受詔金鞍動(dòng)，論功銅馬成，唯稱聚米勢，無慚薏苡情，雖謝云臺(tái)影，猶傳千載名�！�

劉禹錫：“蒙蒙篁竹下，有路上壺頭。漢壘磬鼯斗，蠻溪霧雨愁。懷人敬遺像，閱世指東流。自負(fù)霸王略，安知恩澤侯。鄉(xiāng)園辭石柱，筋力盡炎洲。一以功名累，翻思馬少游�！�

徐鈞：“還書萬里誡諸郎，毀譽(yù)翻成悮季良。說道謹(jǐn)言元不謹(jǐn)，謗招薏苡亦堪傷�！�

陳元靚：“南征交趾，西破芫戎。于誰之德，伏波之功。老當(dāng)益壯，心存匪躬。天長地久，人仰英風(fēng)�！�

梁周翰：“禹敗于回溪，終身無董戎之寄；馬援死于蠻徼，還尸闕遣奠之儀�！�

唐愈賢：“千古英雄絕可憐，云臺(tái)無用說蟬聯(lián)。蒼藤古木撐晴日，短牖殘楹鎖暮煙。萬里音書嚴(yán)畫虎，滿天風(fēng)雪阻飛鳶。而今矍爍翁何在，獨(dú)立秋壇一悵然�！�

王夫之：“①馬援，倜儻之士也。”“②能任也，則不能讓，所謂豪杰之士也，韓信、馬援是已�！�

鄭觀應(yīng)：“古之為將者，經(jīng)文緯武，謀勇雙全；能得人，能知人，能愛人，能制人；省天時(shí)之機(jī)，察地理之要，順人和之情，詳安危之勢。凡古今之得失治亂，陣法之變化周密，兵家之虛實(shí)奇正，器械之精粗巧拙，無不洞識(shí)。如春秋時(shí)之孫武、李牧，漢之韓信、馬援、班超、諸葛亮，唐之李靖、郭子儀、李光弼，宋之宗澤、岳飛，明之戚繼光，俞大猷等諸名將，無不通書史，曉兵法，知地利，精器械，與今之泰西各國講求將才者無異�！�

易順鼎：“四十里雪浪飛來淘盡千古英雄有鴉陣神兵猶傳部曲，廿八將云臺(tái)在否贏得五溪祠廟與裘號(hào)首分占江山。”

金虞：“南征一曲武溪深，凄絕騷人幣古心。裹革勛名誰得似，站鳶風(fēng)景客重臨。群山尚作論兵勢，萬里常懷教子。畢竟何如乘款段，拜來床下獨(dú)沉吟�！�

蔡?hào)|藩：“①馬援笑述為井底蛙，而勸囂事漢，已料二子之不足有為。及東至洛陽，見光武帝之脫幘相迎，即有君擇臣臣擇君之語，一見傾心，愿效奔走，援誠不愧智士，抑光武帝之駕馭英雄，令人心服故也？””②彼征側(cè)征貳，以南方之婦女，敢爾稱兵，想亦由戾氣所鐘，故有此異事耳。幸而伏波往討，務(wù)絕根株，千里奔波，一年耐久，卒得擒二婦于窟穴之間。倘非堅(jiān)持不敝，貫徹始終者，亦安能若是耶？伏波銅柱，照耀千秋，宜哉�！�

李景星：”馬援自是東漢一奇男子，其自命奇，其為人謀奇，其持論奇，其立功奇，其一生之結(jié)局亦奇。以世家子弟而就邊郡田牧，役屬賓客，分散親故，此其自命奇也。先投隗囂，力陳禍福；后歸光武，高參計(jì)畫，此其為人謀奇也。曰“窮當(dāng)益堅(jiān)，老當(dāng)益壯”，曰“死于邊野，馬革裹尸”，此其持論奇也。西破諸羌，南平交阯，鎮(zhèn)三輔地而使之不驚，擊五溪蠻而迄于垂成，此其立功奇也。建勛生前，蒙謗身后，以輕財(cái)始，以誣贓終，此其一生之結(jié)局奇也。“

公元782年（唐建中三年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，并為他們?cè)O(shè)廟享奠，當(dāng)中就包括“伏波將軍新息侯馬援”。

公元1083年（北宋元豐六年），宋神宗追封馬援為忠顯王。

公元1120年（宣和二年），宋徽宗封馬援為忠顯佑順王。

公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代慣例，為古代名將設(shè)廟，七十二位名將中亦包括馬援。

北宋年間成書的《十七史百將傳》中，馬援亦位列其中。

馬援能文，有詩《武溪深行》，據(jù)崔豹《今古注》記載，《武溪深行》是馬援南征交趾時(shí)所作的。其門生爰寄生擅長吹笛，馬援于是作歌，令爰寄生吹笛來應(yīng)和，取名曰《武溪深》。又善于相馬，著有《銅馬相法》。

《全后漢文》有《誡兄子嚴(yán)敦書》、《上銅馬式表》、《銅馬相法》、《上疏言隗囂》、《上疏言破羌以西不可棄》、《上書請(qǐng)復(fù)鑄五銖錢》、《擊尋陽山賊上書》、《上書請(qǐng)正印文》、《至荔浦見冬筍名曰苞筍上言》、《征交趾上言》、《將入九真上言》、《平交趾上言》、《奏請(qǐng)分西于縣》、《與隗囂將楊廣書》、《銅柱銘》等。

馬援祠遺址建于清代，它位于楊陵區(qū)五泉鎮(zhèn)畢公村。來到馬援祠我們可以看到有很多馬氏后裔緬懷先祖所立下的石碑。而中國楊凌馬援故里海內(nèi)外聯(lián)誼總會(huì)也設(shè)立在這里。

馬援祠里供奉著馬援、馬融、馬超三位著名歷史人物。馬援，字文淵，興平人，東漢著名的軍事家，因戰(zhàn)功被封為扶波將軍，封新昔候。馬援的祖先據(jù)說是戰(zhàn)國時(shí)趙國名將趙奢。趙奢曾打敗秦軍，功勛卓著，被趙惠文王賜號(hào)為馬扶君，自此，趙奢的后人便以馬為姓。漢武帝時(shí)，馬家從邯鄲移居茂陵。在馬援祠內(nèi)，立著一塊馬援故里碑，為康熙三十六年所立功德碑。碑高1.86米，碑首浮雕二龍戲珠圖案，碑額印刻篆書“皇清”二字，碑文記述了馬融、馬援、馬超的生平概況。如今海外馬姓族人把楊凌馬援祠當(dāng)成了宗族圣地，臺(tái)灣、馬來西亞等地華人多次來到楊凌祭祖。在馬援祠前，就立著兩塊祭祖紀(jì)念碑，馬援祠已經(jīng)成立楊凌和海外華人聯(lián)系的一個(gè)紐帶。

馬援墓位于陜西省扶風(fēng)縣城西3.5公里的伏波村旁，是一座圓形夯土堆墓，高約10米，直徑約10米，墓前有“漢伏波將軍馬公墓”和“始祖伏波將軍馬公援墓”、“陜西省重點(diǎn)文物保護(hù)單位--馬援墓”石碑各一通，精美石雕一塊。

在湖南省淥口鎮(zhèn)湘江分流淥江邊，有一處為馬援建造的公園，名伏波公園（廟），本地人視馬援為心中的“守護(hù)神”，毛主席曾在抗日戰(zhàn)爭時(shí)期在伏坡公園寄宿一晚。

后唐武安軍節(jié)度使馬殷，尊馬援為先祖，奏請(qǐng)?zhí)仆醵鳒?zhǔn)伏波將軍馬援為昭陵（靈）英烈王。

唐明宗天成二年（公元927年），馬殷踞湖南時(shí)，在伏波嶺立神祠，名曰“伏波祠”，又稱“大王廟”。

另在廣西橫縣也有一座伏波廟，位于橫縣云表鎮(zhèn)站圩東南3公里的郁江烏蠻灘北岸，距縣城28公里，是為紀(jì)念東漢伏波將軍馬援南征交趾、平定叛亂、定疆界、在烏蠻灘疏河通航而建的一座祭祀性建筑。始建年代不詳。

雷州伏波祠又名伏波廟，位于雷城南亭街，始創(chuàng)于東漢，是嶺南古老祠廟之一，屬雷州市文物保持單位。祠內(nèi)敬奉西漢邳離侯路博德及東漢新息侯馬援兩位伏波將軍。

又有博白馬門灘伏波祠，位于廣西玉林市博白縣西南部頓谷鎮(zhèn)馬門村南流江邊，距離縣城35千米。是建筑類人文風(fēng)景旅游區(qū)。