1973年，成國鈞響應黨的號召應征入伍，參加中國人民解放軍。他一到部隊就深深地愛上自己的連隊，立志要為連隊建設添光彩。在剛剛開始的軍事訓練中，他感到很吃力，尤其是投彈訓練，只能投30多米。為了盡快提高自己的投彈技術，他起早貪黑，苦練殺敵本領。每天清早，戰(zhàn)友們還沒起床，他就跑到營房前面的山頭上練習投彈。他投了一遍又一遍，練得腰臂酸痛，咬咬牙繼續(xù)堅持。經(jīng)過兩個多月的艱苦訓練，他的投彈技術提高很快，由原來的30多米提高到60多米，并能雙臂開弓，成為全團的投彈能手。他還在刺殺、射擊和越野等科目的訓練上狠下功夫，頑強拼搏，成績一直名列前茅。他在全團軍事訓練大比武中，多次榮獲“投彈標兵”、“射擊能手”、“越野尖兵”、“訓練紅旗”和“刺殺亞軍”等光榮稱號。由于他軍事素質(zhì)過硬，思想表現(xiàn)突出，政治要求進步，1975年光榮地加入了中國共產(chǎn)黨。

1978年，對越自衛(wèi)還擊作戰(zhàn)前夕，部隊黨委考慮到成國鈞已服役多年，決定讓他退伍回鄉(xiāng)，參加四化建設。但成國鈞堅決要求繼續(xù)留在部隊，愿為保衛(wèi)祖國貢獻自己的力量。他再三表示“養(yǎng)兵千日，用在一時，部隊養(yǎng)我兩千多個日子，現(xiàn)在關鍵時刻到了，我決不臨陣退縮�！狈e極的表現(xiàn)，堅定的決心，他終于獲準繼續(xù)服役。不久部隊開赴中越邊境，成國鈞被提升為干部，擔任三排——尖兵排排長。

1979年2月17日，對越自衛(wèi)還擊作戰(zhàn)打響。成國鈞所在連的戰(zhàn)斗任務是：從布局關出發(fā)，長驅(qū)35公里，奪取北廣，直插東溪，占領661高地，控制從諒山至高平的公路交通。接到上級命令后，部隊迅速進入戰(zhàn)斗位置。在行進途中傳來上級指示：我軍先頭部隊在東馬受阻，營首長命令跑步前進，消滅東馬阻敵!成國鈞打開地圖，確定部隊所在位置，并仔細觀察周邊地形，喊了聲“跟我來!”全排戰(zhàn)士跟著跳入傍山水溝，直奔東馬。他帶領七班長陳偉強，戰(zhàn)士肖唐、梁武光跑在最前面，當他們從右側插到東馬敵人陣地附近通過一片開闊地時，敵人3個火力點的機槍朝他們射擊。七班長陳偉強中彈負傷，成國鈞胸前的彈夾也中了兩顆子彈。他冒著彈雨，敏捷地給七班長包扎傷口，接過沖鋒槍，帶領肖唐和梁武光繼續(xù)前進。

他們匍匐越過開闊地，躍到離敵火力點只有幾十米的地方，利用一個有利地形，向越軍火力點猛烈射擊，將敵人火力吸引過來，解除了敵人對后續(xù)部隊的威脅。由于成國鈞的火力牽制，后續(xù)部隊從正面向敵人發(fā)起猛烈進攻，干脆利落地拔掉敵3個火力點，全殲東馬越軍，并順利地奪取了廣北，把五星紅旗插上661高地。

在全殲東馬之敵后，成國鈞所在連于2月29日乘勝向廣溪方向挺進，但在673高地南側公路拐彎處，突然遭到這個高地敵軍襲擊，全連被敵人的火力壓在一條狹窄的水溝中。這時，成國鈞仔細觀察敵人的火力點和周邊的地形，對戰(zhàn)士們說：“敵情就是命令!只有先奪取右側2號山頭，居高臨下與敵形成對峙，才能有力地牽制住敵軍，奪取整個673高地�！痹捯粑绰�，他就從身邊戰(zhàn)士謝明流手中奪過槍和30發(fā)子彈，一個箭步跳出水溝，以最快速度躍過公路�！芭砰L，太危險啦，我去!”戰(zhàn)士劉濤一把拖住了他。“不!我上去消滅正面之敵，你們注意掩護!”成國鈞推開劉濤，冒著敵人的彈雨沖向前方的一個黃土包。由于敵密集的火力封鎖，他不幸身負重傷，全身中彈16處，在雙臂負傷的情況下，他仍然頑強戰(zhàn)斗，一個勁地射擊敵人，兩名越軍被打死，其余敵人沿著戰(zhàn)壕向黃土包逼過來。在萬分危急的時刻，成國鈞死死盯住敵人，在敵人離自己約40米時，用負傷的左手奮力投出手榴彈，并趁著手榴彈爆炸的硝煙縱身躍入敵人塹壕，用刺刀刺死一名越軍。正當他向另一名越軍胸膛刺去的時候，隱蔽在戰(zhàn)壕里的一名越軍突然竄出來，用鐵鎬擊中了他的頭部，成國鈞壯烈犧牲。

戰(zhàn)士們勇猛沖殺而上，“為排長報仇”的口號聲振撼山谷。他們消滅了全部越軍，繳敵機槍一挺、沖鋒槍兩支、四○火箭筒兩具、手榴彈300多枚、火箭24發(fā)，占領了2號山頭高地，扭轉(zhuǎn)了部隊的劣勢地位，為最后奪取673高地創(chuàng)造了有利條件。

奪取2號山頭的戰(zhàn)斗結束后，成國鈞所在連經(jīng)過5個多小時的浴血戰(zhàn)斗，殲滅了673高地其余17個山頭的全部越軍，控制了整個673高地，為完成上級交給的戰(zhàn)斗任務作出了重要貢獻。

部隊勝利歸來后，戰(zhàn)友們紛紛為成國鈞請功。根據(jù)成國鈞英勇戰(zhàn)斗的英雄事跡，1979年4月2日，解放軍總政治部批準他為革命烈士；同年8月12日，廣州軍區(qū)授予他“戰(zhàn)斗英雄”光榮稱號。不久，中共湘鄉(xiāng)縣委、湘鄉(xiāng)縣人民政府、湘鄉(xiāng)縣人民武裝部在縣城為成國鈞舉行了隆重的追悼大會，并聯(lián)合發(fā)文號召全縣共產(chǎn)黨員和人民群眾向他學習。