據(jù)《左傳》記載：鄭國貴族出身的羽頡，是鄭穆公之孫，是一個頗有遠見的人。

羽頡看到自己的國家弱小，隨時都有被大國楚、晉、秦等吞并的危險，認為只有與強國結盟，才會有生存的可能，便向鄭國的當權上卿大夫姬伯有提出與晉、楚兩個鄰國結盟的建議。姬伯有采納了他的建議，在周簡王姬夷二十年(公元前552年)派他出使晉國，派另一位卿大夫公孫黑(子晳)出使楚國。

公孫黑卻認為這是姬伯有想獨攬大權的陰謀，遂突然發(fā)動兵變殺害了姬伯有，并大肆搜捕其“同黨”。這時羽頡已到了晉國，他聽說這一消息后，怕受株連，從此就再也沒有回鄭國。

羽頡很有才干，深受晉平公姬彪的器重，二人經(jīng)常談論國家大事。羽頡分析了當前形勢，對晉平公說：“只有與楚國結盟，才會長治久安。”

在周簡王二十六年(公元前546年)，宋國的左師向戎來到了晉國，目的是游說以晉、楚兩國為首的十四個諸侯國結盟的事而來。羽頡受命接待了向戎，二人徹夜暢談，彼此深感相見恨晚，談得十分投機。次日羽頡將向戎引見于晉平公。向戎的一番論述，使晉平公十分折服。晉平公掂量再三，最后同意參加“弭兵結盟”大會。

不久，羽頡奉命出使楚國，同向戎一同說服了楚康王羋昭。經(jīng)二人奔走，幾個月后，終于促成了以晉、楚兩個大國為首的十四個諸侯國參加的“弭兵盟會”。會后晉、楚兩國平分了霸權，在以后的幾十年里沒有發(fā)生過大的戰(zhàn)爭。由于羽頡出使楚國有功，晉平公加封他為上大夫。

羽頡的封地在今日的 任縣境內，那時就稱“任地”。任地的由來據(jù)《水經(jīng)注》記載：此地為“諸流匯集”之地，素有“南泊”之稱。因古代的“任”字與“壬”字相通，“壬”在五行中屬“水”，為此這里就稱“任地”。在歷史上曾有人將羽頡稱為“任大夫”，這是有地名而得此稱呼。那時的“任地”十年九澇，百姓苦不堪言。羽頡到達后，決心治理河道。他先選擇了據(jù)舊城區(qū)東南十幾里外的高地，作為臨時行政區(qū)，然后親臨工地，率眾疏通河道。歷經(jīng)二年之久才把澇災治服。

后來羽頡將百姓安頓好后，又把行政處所搬回了舊城，雖然行政處搬走，臨時行政區(qū)的人仍稱它“任城”，這一地名一直沿用至今。