明馬平縣人，嘉靖年間舉人，任浙江松陽縣知縣。嘉靖三十二年（1553年）春夏，倭寇大舉入犯，連艦百余艘，攻江浙沿海地區(qū)，濱海數(shù)千里同時告警。羅拱辰率兵民積極抗御，朝廷稱為“能以孤軍當(dāng)勁敵”，并升任浙江按察司僉事。嘉靖三十五年夏，倭寇大舉進(jìn)攻上海，羅拱辰奉命馳援，任海防同知。任上，增筑城門敵樓，沿城墻建箭臺，環(huán)濠溝加高地墻，建造的丹鳳樓成為舊上海八景之一的“鳳樓遠(yuǎn)眺”。著有《戰(zhàn)守二議》，論及固城防守、擊御倭寇的方法及公正賞罰、精于教練等內(nèi)容，輯入胡憲宗編纂的《籌海圖編》中。