現(xiàn)任西安科技大學(xué)能源學(xué)院院長(zhǎng)，西安科技大學(xué)礦業(yè)工程一級(jí)博士點(diǎn)學(xué)科召集人、采礦工程博士點(diǎn)學(xué)科（省重點(diǎn)學(xué)科）帶頭人。1997年入選陜西省“三五”人才（第二層次）計(jì)劃；1998年被評(píng)為國(guó)家煤炭工業(yè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)拔尖人才；2004年入選國(guó)家教育部首批“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”支持計(jì)劃；2012年榮獲“全國(guó)煤炭工業(yè)先進(jìn)工作者”稱(chēng)號(hào)。兼任西部礦井開(kāi)采及災(zāi)害防治教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、陜西省巖層控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家煤炭工業(yè)采礦工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；《西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)》主編；《煤炭學(xué)報(bào)》編輯委員會(huì)委員；陜西省煤炭學(xué)會(huì)開(kāi)采專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任；中國(guó)巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì)理事、陜西省巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事；陜西省礦業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事。

長(zhǎng)期從事采礦工程、安全技術(shù)及工程方面的教學(xué)、科研工作，以解決煤礦安全和生產(chǎn)中的急難問(wèn)題為己任，勇于開(kāi)拓創(chuàng)新，主持完成了包括國(guó)家自然科學(xué)基金“西部重大研究計(jì)劃”、國(guó)家“八五”攻關(guān)計(jì)劃、教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”以及四川、甘肅、新疆等省（區(qū)）重點(diǎn)科技攻關(guān)計(jì)劃等科研項(xiàng)目60余項(xiàng)，主持完成了我國(guó)第一個(gè)“大傾角煤層走向長(zhǎng)壁綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)”項(xiàng)目研究工作，打破了難采煤層綜合機(jī)械化開(kāi)采“禁區(qū)”，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，使我國(guó)在該領(lǐng)域內(nèi)的研究處于國(guó)際領(lǐng)先地位。在我國(guó)四川、甘肅、新疆、貴州、陜西、寧夏、黑龍江、安徽、山東、北京等省( 區(qū)) 的二十多個(gè)礦井推廣應(yīng)用，并被俄羅斯、烏茲別克斯坦、西班牙、波蘭、印度、越南等國(guó)家引進(jìn)，打破了大傾角煤層機(jī)械化開(kāi)采的“禁區(qū)”，創(chuàng)造了100 多億元的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益，形成了大傾角( 急傾斜) 煤層開(kāi)采理論與技術(shù)體系，拓展了復(fù)雜埋藏條件煤層機(jī)械化開(kāi)采科學(xué)研究與工程實(shí)踐領(lǐng)域。其主持完成的《大傾角煤層長(zhǎng)壁工作面綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)和裝備》獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。曾榮獲省（部）級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)4項(xiàng)；國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利10項(xiàng)。

在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80 余篇，其中SCI 和EI 收錄20 多篇，被引用230 多次。出版專(zhuān)著2 部，參編著作和教材4 部。

2016年7月12日伍永平教授被陜西省人力資源和社會(huì)保障廳推選為2016年度享受政府特殊津貼人選，并予以公示

2019年9月4日，獲得全國(guó)優(yōu)秀教師榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

伍永平.巷道支架設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1996

伍永平.大傾角煤層開(kāi)采“R-S-F”系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)研究，陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2006

來(lái)興平，伍永平.復(fù)雜條件下采空區(qū)煤巖失穩(wěn)辨識(shí)與災(zāi)害控制基礎(chǔ)研究，陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2010

伍永平，等，淺埋采場(chǎng)潰沙發(fā)生條件分析，礦山壓力與頂板控制，2004（3）

伍永平，等，大傾角煤層開(kāi)采“頂板-支護(hù)-底板”系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，煤炭學(xué)報(bào)，2005（6）

伍永平，等，深部軟巖特性對(duì)底臌的影響與數(shù)值模擬研究，煤炭工程，2006（10）

伍永平，等，尖點(diǎn)突變理論在頂板突水規(guī)律研究中的應(yīng)用，煤炭科學(xué)技術(shù)，2007（3）

伍永平，等，煤礦軟巖巷道頂?shù)装寮羟凶冃纹茐臋C(jī)理，西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007（4）

伍永平，等，三軸MTS壓縮煤巖介質(zhì)局部化損傷AE參數(shù)Weibull分布特征，西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（3）

伍永平，等，大傾角煤層堅(jiān)硬頂板預(yù)裂弱化的數(shù)值分析，西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2010（1）

伍永平，等，軟弱圍巖變形三維物理模擬監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建，西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2010（4）

伍永平，等，大傾角煤層覆巖斷裂帶高度影響因素的數(shù)值分析，煤炭工程，2011（3）

伍永平，等，急傾斜煤層巷道圍巖變形破壞特征及支護(hù)技術(shù)研，煤炭工程，2012（1）

伍永平，等，基于地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的巷道圍巖松動(dòng)圈測(cè)定，煤炭科學(xué)技術(shù)，2013（3）

伍永平，等，大傾角大采高工作面底板破壞滑移特征分析，煤炭技術(shù)，2014（9）

伍永平，等，大傾角煤層安全高效開(kāi)采技術(shù)研究進(jìn)展，煤炭學(xué)報(bào)，2014（8）

伍永平，等，大傾角“三軟”煤層工作面倒架原因及處理措施，煤炭技術(shù)，2014（11）

解盤(pán)石，伍永平，大傾角煤層長(zhǎng)壁大采高開(kāi)采煤壁片幫機(jī)理及防控技術(shù)，煤炭工程，2015(1)

解盤(pán)石，伍永平，等，大傾角煤層大采高綜采圍巖運(yùn)移與支架相互作用規(guī)律，采礦與安全工程學(xué)報(bào)，2015(1)

伍永平，郎丁，解盤(pán)石. 大傾角軟煤綜放工作面煤壁片幫機(jī)理及致災(zāi)機(jī)制[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2016, 41(08): 1878-1884.