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  • 肯·戈德堡

    肯·戈德堡

    肯·戈德堡(KenGoldberg)是一位藝術(shù)家、作家、發(fā)明家和機(jī)器人學(xué)及自動化領(lǐng)域的科研工作者。自1995年以來,他就一直擔(dān)任加利福尼亞大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)工業(yè)工程和運(yùn)籌學(xué)教授,同時兼任電子工程系、計(jì)算機(jī)科學(xué)系和信息學(xué)院教授。

    個人履歷

    人物生平

    戈德堡和他的學(xué)生研究出供給、固定、抓取和裝配的新算法。算法著重于最低限方法,尋求最簡單的傳感及復(fù)雜性。戈德堡的博士論文研究出第一個定向(供給)多邊形部件的算法,并且證明該算法可以用來定向包括軸向?qū)ΨQ部件在內(nèi)的任何部件。他還申請到了運(yùn)動柔韌夾具的專利權(quán)。這是一種新的機(jī)器人夾具,它不需傳感即可被動地安全抓牢部件。

    獲得成就

    戈德堡在2005年當(dāng)選為電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)院士,他參與創(chuàng)辦了IEEE自動化科學(xué)與工程學(xué)報(bào),他的研究工作共榮獲六項(xiàng)美國專利。

    個人作品

    遙控花園系列

    戈德堡開發(fā)的第一個機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)界面(1994年8月)讓他享有盛譽(yù)。他隨后的研究項(xiàng)目——遙控花園允許遠(yuǎn)程訪問者通過互聯(lián)網(wǎng)來瀏覽花園、為花園澆水及在花園中播種。遙控花園在藝術(shù)電子中心(Ars Electronica Center)的大廳中連續(xù)在線運(yùn)行九年。戈德堡是在網(wǎng)絡(luò)化遙控機(jī)器人(telerobotics)領(lǐng)域的領(lǐng)先的科研工作者,并研究出一系列學(xué)術(shù)合作遙控系統(tǒng),如“遙控執(zhí)行者”。在這個系統(tǒng)中,遠(yuǎn)程參與者們通過互聯(lián)網(wǎng)指導(dǎo)遠(yuǎn)程執(zhí)行者進(jìn)行移動。

    加利福尼亞大學(xué)研討會

    戈德堡是加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的藝術(shù)、科技與文化研討會的奠基人,該研討會創(chuàng)建于1997年。這個系列演講每月舉辦一次,會邀請如比利·克盧佛(Billy Klüver),戴維·伯恩(David Byrne)和布魯諾·拉圖爾(Bruno Latour)等的藝術(shù)家、作家和博物館館長進(jìn)行晚間講座,并免費(fèi)向公眾開放。戈德堡(Goldberg)編寫了數(shù)本書,其中包括《花園中的機(jī)器人:網(wǎng)絡(luò)時代的遙控機(jī)器人和遠(yuǎn)程認(rèn)識論》(麻省理工學(xué)院出版社,2000年),書中探討了可遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)的知識。

    獲得的榮譽(yù)

    鑒于他的這些研究,戈德堡分別于1994年榮獲美國國家科學(xué)基金會(National Science Foundation)青年研究學(xué)者獎,1995年榮獲美國國家科學(xué)基金會總統(tǒng)教員獎金,2000年榮獲約瑟夫·F·恩格爾佰格(Joseph F. Engelberger)機(jī)器人獎,2001年榮獲IEEE的重大教育創(chuàng)新獎。

    肯·戈德堡

    作為藝術(shù)家,戈德堡的作品曾經(jīng)在惠特尼雙年展(Whitney Biennial)、威尼斯雙年展(Venice Biennale)、蓬皮杜中心(巴黎)、沃克藝術(shù)中心、藝術(shù)電子中心(奧地利林茨)、電影節(jié)(圣保羅)、藝術(shù)與新聞媒體的中心(卡爾斯魯厄)、國際商會雙年展(東京)、光州雙年展(首爾)、藝術(shù)家的空間和廚房美術(shù)館(紐約)中展出。他先后在舊金山藝術(shù)學(xué)院(San Francisco Art Institute)、美國麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室(MIT Media Lab)和藝術(shù)設(shè)計(jì)中心學(xué)院(Art Center College of Design)做訪問學(xué)者。

    戈德堡與人合作撰寫短片——《部落》,并參選了2006年的圣丹斯電影節(jié)(Sundance Film Festival)和2006年翠貝卡電影節(jié)(Tribeca Film Festival)。由舊金山芭蕾舞團(tuán)(San Francisco Ballet)表演的戈德堡的芭蕾作品死亡象征(Mori)榮獲2006年伊莎多拉·鄧肯(Isadora Duncan)獎。

    現(xiàn)在的生活

    戈德堡(1961年出生于尼日利亞(Nigeria)伊巴丹(Ibadan)),后與蒂法尼·施萊恩(Tiffany Shlain)結(jié)婚,現(xiàn)居住于在加利福尼亞州舊金山(San Francisco)。

    TAGS: 藝術(shù)家 工程師 自動化 機(jī)器人 伯克利
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