研究方向
機器人控制，多機器人協(xié)調(diào)，移動機器人。
主講課程
機械設(shè)計基礎(chǔ)
科研項目
1. 北京市組織部優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃：多機器人協(xié)調(diào)構(gòu)建環(huán)境地圖的關(guān)鍵問題研究（負(fù)責(zé)）
2. 北京工業(yè)大學(xué)基金：多機器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)探測未知環(huán)境的研究 （負(fù)責(zé)）
3. 北京工業(yè)大學(xué)青年基金：自主足球機器人平臺的建立與研究 （負(fù)責(zé)）
4. 北京市人才強教計劃：欠驅(qū)動柔性機器人動力學(xué)與控制研究（主要成員）
5. 北京市教委基金：柔順機構(gòu)及微機電系統(tǒng)動力學(xué)建模與特性研究（主要成員）
6. 國家自然基金：含有被動關(guān)節(jié)的柔性機械臂動力學(xué)及其控制的理論與實驗研究（主要成員）
7. 北京市自然基金：柔性并聯(lián)機器人機構(gòu)動力學(xué)分析與綜合（主要成員）
主要論文
共發(fā)表科研論文20多篇，其中在國際期刊和會議上發(fā)表英文文章9篇。SCI、EI、INSPEC收錄12篇次。
Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274[1]
Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCCu201902), Singapore, September, 2002.
蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環(huán)境進行實時在線探測的一種方法. 《高技術(shù)通訊》，第13卷第11期，2003年11月. pp.56-60）
蘇麗穎,譚民.機器人探測未知環(huán)境的螺旋形導(dǎo)航算法.《系統(tǒng)仿真學(xué)報》,第15卷第10期，2003年10月. pp.1426-1430
蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.基于證據(jù)推理的多機器人構(gòu)建環(huán)境地圖研究. 《信息與控制》， 第31卷第7期，2002年9月. pp. 580-582
蘇麗穎,譚民.移動機器人構(gòu)建地圖的研究與發(fā)展. 《中國科學(xué)院研究生院學(xué)報》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環(huán)境進行地圖構(gòu)建的一種仿真方法. 《自動化與信息技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研討會暨2001年學(xué)術(shù)年會論文集》,2001. pp.64-70
