1904年投入陸軍第八鎮(zhèn)二十九標(biāo)當(dāng)兵，披選入湖北陸軍特小學(xué)堂學(xué)習(xí)。時(shí)國勢(shì)危弱，外侮日深，高乃與同學(xué)賀公俠、李維廣、陳孝芬，曾尚武等建立自治團(tuán)，從事反清活動(dòng)，利用課余進(jìn)行交際聯(lián)絡(luò)，并以助人為樂見稱。1909年，孫武回國，在漢發(fā)展共進(jìn)會(huì)，高由鄧玉麟介紹加入。蔡濟(jì)民被選為第二十九標(biāo)標(biāo)代表，高為副代表兼參議，分管宣傳，組織工作。

1911年春，革命黨人常聚于同興酒樓議論時(shí)局，密謀起義，高杖推舉于起義時(shí)擔(dān)任第四軍指揮，以清廷戒備甚嚴(yán)末果。清廷為分散革命實(shí)力，將二十九標(biāo)部分營兵調(diào)離武昌，高與蔡濟(jì)民、蔣翊武、熊秉坤等，不顧個(gè)人安危，仍集會(huì)于抱冰堂，決定10月6日(中秋)起事。會(huì)后，高即返本標(biāo)，負(fù)責(zé)組織起義事宜。辛亥起義時(shí)，工兵營槍響，高與蔡濟(jì)民等當(dāng)即串眾，徑走楚望臺(tái)軍械庫與工兵營會(huì)臺(tái)，攻克督署，占領(lǐng)藩署，并迎接黨人胡瑛等出獄。湖北軍政府成立，高為謀略處成員之一，后任都督府軍務(wù)部參議及稽查部總稽查，參與處理軍玫事務(wù)。陽夏之戰(zhàn)，與蔡濟(jì)民等奔赴前線督戰(zhàn)，扼守滿春園。黃興組成戰(zhàn)時(shí)司令部時(shí)，任司令部參謀。次年1月，近衛(wèi)軍成立，任統(tǒng)領(lǐng)，總預(yù)備司令官。2月，武昌發(fā)生驅(qū)孫武事件，高亦連帶去職，改任淮鹽漢口局總辦。1912年10月9日民圍政府授以陸軍中將，敘甲等首義勛，曾參予討袁活動(dòng)。1912年初，湖北靖國軍各部，退據(jù)川鄂邊地，內(nèi)部時(shí)坐摩擦，高受孫中山之命，以大元帥府參議名義，親往勸說。先抵巫山，與黎天才部將王大春達(dá)成協(xié)議，然后去思施。行經(jīng)巫山黛溪長壽橋上，突遭暴徒槍擊遇難，遺體由衛(wèi)士涂生送回巴東安葬于土地堂。孫中山知悉后，于4月23日發(fā)電衰陣，電云“…驚悉高君固群枚狙殞命。高君起義元?jiǎng)�，有功民國，陡聞兇變，曷勝悲痛……”�?922年，黎元洪為總統(tǒng)，曾迫贈(zèng)為陸軍上將。