14 歲時以童生應(yīng)縣試。改文習(xí)武， 1907 年考入貴州陸軍小學(xué)，后相繼于武昌第三陸軍中學(xué)、保定陸軍軍官學(xué)校第一期步科畢業(yè)。在貴陽陸小期間，參與了當(dāng)時貴陽社會上的反清活動，是 1908 年成立的貴州資產(chǎn)階級革命派組織“歷史研究會”的組織者和領(lǐng)導(dǎo)者之一。這個組織聯(lián)絡(luò)陸軍小學(xué)，通省公立中學(xué)，優(yōu)級師范等數(shù)十名青年學(xué)生，宣傳民主革命思想，鼓動民眾起來革命，推翻清王朝的統(tǒng)治。在武昌陸軍中學(xué)時，參與了湖北的“革命文學(xué)社”、“共進(jìn)會”的活動，親身參加了武昌起義。湖北軍政府成立，以學(xué)生代表資格，任軍務(wù)部總務(wù)科長。隨后，升入保定陸軍軍官學(xué)校步科。此間，曾奔赴南京、上海秘密參加孫中山的討袁活動。

1917 年直至 1931 年間，輾轉(zhuǎn)奔走于川、黔、滇、桂、粵各省，卷入軍閥混戰(zhàn)。 1919 年任黔軍袁祖銘部參謀長。 1923 年黔軍駐重慶期間，英國軍艦駛?cè)爰瘟杲�、長江匯合處的朝天門港口，強(qiáng)行靠岸，炮擊山城，制造了“重慶慘案”。袁祖銘對英軍妥協(xié)，劉端裳時兼任 68 旅旅長，正顏厲色斥袁：“我們都是炎黃子孫，豈能坐視百姓無辜死傷而不顧，總司令不還炮，我還炮，一切責(zé)任由我承擔(dān)�！庇谑�，下令開炮，趕走了英國軍艦。如此義舉，轟動重慶山城。中國共產(chǎn)黨地下黨人蕭楚女、張聞天主辦的《新蜀報》報導(dǎo)了這一事實(shí)，稱劉端裳為“反帝將軍”。重慶女師、巴蜀女中等學(xué)校相繼邀請他到校演講，對教師、學(xué)生進(jìn)行愛國主義教育。但遭袁嫉恨，憤而出走，隱居上海達(dá) 6 年之久。

1937 年爆發(fā)了盧溝橋“七·七”事變，出而參加鄧錫侯、孫震二十二集團(tuán)軍，任中將高級參謀，隨軍奔赴抗日前線魯南、蘇北第五戰(zhàn)區(qū)，參加臺兒莊大戰(zhàn)。徐州會戰(zhàn)失敗，受命任該集團(tuán)軍的前敵臨時總指揮，收整隊伍轉(zhuǎn)戰(zhàn)湖北襄樊。 1938 年棄甲歸田，回籍省親。 1942 年春受聘任仁懷私立昆山中學(xué)董事長，投身地方教育事業(yè)。 1948 年定居貴陽，參加組織貴陽民眾臨時治安委員會，迎接解放。中華人民共和國成立以后，曾任貴陽市政協(xié)委員，撰寫文史資料數(shù)十萬言。

劉端裳尚武，且善詩文，工書法。文精簡洗練，詩典雅雄渾，酷愛魯迅著作。書法，崇尚北碑，臨習(xí)《泰山經(jīng)石峪》，《晉寶子碑》，師古而不泥古，氣勢磅礴，蒼古遒勁。其著述豐厚，惜毀于“文化大革命”，詩文墨跡，也多已散失。僅存詩詞 100 余首，文數(shù)篇，聯(lián) 10 余副，有人集為《山樵遺稿》 ( 未刊行 ) 。仁懷縣史志編纂委員會辦公室曾搜得他的詩作 20 余首，編入《鄉(xiāng)先輩詩詞搜逸》。

1953 年被聘為貴州省文史研究館館員。 1977 年病逝于貴陽。有挽聯(lián)云：驅(qū)清反蔣平倭，陷陣沖鋒真將領(lǐng)；論政編史作詩，驚天動地好文章。