4歲開始練基本功，9歲拜師史德華學唱樂亭大鼓及三弦伴奏。出師后，到全國各地爭取演出機會，使其有機會向大家名角兒學習，曾得到當時有“鼓王”之稱的 劉寶全的親授，學習京韻大鼓達十年之久。后來還跟隨當時比較有名的老師學過梅花大鼓、 相聲等。雖然沒有正式拜過 劉寶全為師父，但他把劉寶全老師的24個段子學會了十幾個，能唱出劉派的味道來。

解放前長期在北京曲藝園子及外地獻藝，掌握了很多曲種。一直到1950年10月，新中國成立一周年的時候，加入正在籌備建團的中鐵文工團，有了正式的一份職業(yè)。在鐵路文工團的這段時期，隨團最遠到過朝鮮戰(zhàn)場，到戰(zhàn)壕、防空洞里演出，慰問志愿軍戰(zhàn)士們。后來鐵路建設高速發(fā)展，鐵路通到哪里，隨團的節(jié)目演到哪里。期間有一段時間領導安排其表演 相聲和快板兒， 石富寬還跟著他學了一段時期的快板兒。后來固定成為團里的單弦兒演員，表演單弦兒一直到退休。

在跟包惠申合作的基礎上新創(chuàng)了單弦兒對唱的唱法。單弦兒是我國傳統(tǒng)的曲藝表演形式，主要的表演方式是一彈一唱，好處是它通俗易懂，在群眾中流傳很廣。二十世紀七十年代的時候，團里安排由他創(chuàng)作一個單弦兒段子，由于時間緊，臨到演出還沒有背好臺詞，于是采取另一位同志提的意見——把傳統(tǒng)的一彈一唱變成兩人對唱，這樣就很好地解決了當時背詞慢而時間來不及的難題，后來因為實地對唱時還有些難度，就進行了第二次改進創(chuàng)作，在臺詞中加入了大量的對話，使這個段子更容易演唱，也更貼近現(xiàn)實。

當時的大形勢基本上是曲藝總體走下坡路，鼓曲、單弦兒受歡迎程度不大。往往一臺節(jié)目報幕員報出單弦兒，觀眾席就窸窸窣窣響聲四起，去廁所的也有，到外面抽煙的也有，跟熟人聊天的也有，等安靜下來，場上已經空了一大半位子。就是在這種情況下，馬聚泉把單弦兒彈唱改成了單弦兒對唱。第一次演出還在“文革”時期，改進后的第一個段子叫《養(yǎng)豬阿奶》，下面的觀眾跟往常一樣一會兒就離去大半，馬聚泉和包惠申就開始唱，沒兩句，臺下坐著的觀眾喝起彩來，吸引得抽煙的、上廁所的紛紛趕回來，一看、一聽，果然好，這就坐住了，那一個節(jié)目掌聲不斷。雖然獲得了好評，但是他們不敢放松，抓緊又出了第二個節(jié)目，叫《喜慶日子》。演出之后來看的人更多了，單弦兒對唱真的活了起來，也“火”了起來，當時流行說的“馬、包”，就是指馬聚泉和包惠申的演出。后來應觀眾的要求，他們的演出增多，在廣州體育館唱了《如此禮貌》之后場面火爆，那次演出后收了 牛振華為徒弟。

馬聚泉精通多種曲種，如京韻大鼓、樂亭大鼓、單弦，并長期為各曲種擔任三弦伴奏。同時他從事曲藝創(chuàng)作，對各曲種都有涉獵。他擅長用詼諧的口吻敘述故事，模擬人物，彈唱結合，聲情并茂。

馬聚泉晚年在北京很多中學進行曲藝的傳播，培養(yǎng)了大量的曲藝小演員。他在教學上有獨特的方法，能夠使學生在短期內就很快掌握曲藝彈唱。馬聚泉退休后，經常參加北京的曲藝票房活動并演唱。京派樂亭大鼓現(xiàn)已瀕臨消亡，馬聚泉堪稱該曲種碩果僅存的老藝人。