司馬延義（南北朝-梁，生卒年月待考），字希忠，永修人。少敏而好學(xué)，梁元帝（555年）時(shí)梁受北齊、西魏夾擊，失江陵。延義父也隨入長(zhǎng)安。至陳太建八年（576年），暠方還都。延義母逝，過(guò)于禮、躬負(fù)靈櫬返。時(shí)亂，晝睡夜行，冒履冰霜，歷盡艱險(xiǎn)，手足皸瘃乃至都，遂致攣疾，病殘數(shù)年才痊愈。故同其父一樣，頗有孝名。陳時(shí)（557-589年間事）曾官至鄱陽(yáng)王錄事參軍、沅陵王司徒從事中郎。

傳：《陳書(shū)》、《南史列傳》中有傳，亦列《永修縣志》歷代名人名單，永修《司氏宗譜》有記載。另宋朱熹為南康軍守時(shí)，為“敦厲風(fēng)俗”專發(fā)牒文，其中有尋訪以孝行聞名于世的陳太中大夫司馬嵩、司徒從事中郎司馬延義父子的事跡、遺跡。以啟迪世人，敦化民風(fēng)。墓：《永修縣志》中載：“司馬延義墓在縣東（即艾城）二里”。余事待考。