14歲進鶴齡英華書院，民國13年(1924)高中畢業(yè)后，考入福建協(xié)和大學社會系，并在學校圖書館協(xié)助管理圖書借閱。其時，協(xié)大沒有統(tǒng)一的圖書分類法可遵循。他深入研究美國杜威的十進分類法，結(jié)合我國傳統(tǒng)的經(jīng)、史、子、集四部分類法和歷代圖書簡單分類法，編成《中國圖書分類法》一書，于民國17年6月初版，后經(jīng)多次修改、補充，類目增至15000多條。該書第一次提出按著者姓氏筆劃排列的著者編目法，在國內(nèi)外產(chǎn)生相當?shù)挠绊�，福建師范大學等院校的古籍分類至今仍沿用此法。同年他大學畢業(yè)后即被聘為該校圖書館管理人員。

云銘十分重視收集古籍圖書資料。民國21年他得悉陳寶琛擬將家中藏書出讓，便以6000銀元買下陳家3萬冊圖書，辟專室保存，稱“陳氏書庫”，并由陳寶琛撰《協(xié)和大學庫記》刻石志之。云銘則就其中閩人著作屬于集部者400多種，寫成《福建協(xié)和大學陳氏書庫所藏閩人著作書目提要》分別加以評介，甚為簡明。

民國23年，他被任命為協(xié)大圖書館主任�？谷諔�(zhàn)爭期間，協(xié)大內(nèi)遷邵武。在條件極為困難的情況下，云銘帶領(lǐng)圖書館工作人員在新校址建立起初具規(guī)模的圖書館，還收集考證邵武宋代民族英雄李綱的有關(guān)石碑、拓片，以及當時出土的古墓和隨葬品。

民國37年云銘到美國哥倫比亞大學圖書館學院攻讀碩士學位。在學期間，他對紐約城圖書館的制度和管理特點進行考察和研究，寫成畢業(yè)論文《紐約城大學圖書館報告》，獲得碩士學位。1949年9月，云銘在美國得知福州解放，毅然放棄攻讀博士研究生的機會和哥倫比亞大學圖書館的聘約，輾轉(zhuǎn)回福州。

1953年，云銘任福建師范學院圖書館副館長。他十分注意提高圖書館管理人員的業(yè)務水平，親自講授《圖書館圖書組織》、《圖書檢字法》、《圖書目錄學》和《版本學》等專業(yè)知識。在此期間，他為學校搜集不少元、明的善本書及罕見的抄本和稿本。如元代福建麻沙刊本《韓昌黎集》、明代何喬遠《名山藏》刻本等，都是難得的珍本。1956年他又多次到北京、上海、蘇州等地的古舊書店選購古籍，并組織人員收集、抄錄、復制各種珍貴的地方資料及叢書。他收集、校對各種版本的福建省、府、縣、鎮(zhèn)的方志和專志300多部，收集不少閩人著作。為便于查找，他主編出版《館藏福建地方文獻及閩人著述書目》，對研究福建地方史有重要的參考價值。1957年為滿足藝術(shù)系教學的需要，他又收買一大批古今名人的字畫和金石拓片，其中有明末清初用唐寅之名仿畫的《清明上河圖》、用周昉之名仿畫的《六十仕女圖》、元代管道的《織錦回文圖》以及黃慎、鄭板橋、徐悲鴻、陳子奮等人的作品。1958年云銘主持圖書館工作。他一面工作，一面研究，不少論文具有較高的學術(shù)價值。《鄭和下西洋年月考證》一文，糾正《明史》中關(guān)于鄭和七次下西洋具體時間的許多錯誤，推翻當時頗有權(quán)威的法國學者伯希和及日本學者山本達郎的考證，獲得史學界好評。

“文化大革命”初期，云銘被扣上種種罪名，身心受到嚴重摧殘，但他仍堅持工作，當越南企圖侵占我國領(lǐng)土西沙群島時，圖書館人員在他帶動下連夜突擊，趕編《南海諸島資料聯(lián)合目錄》，強有力論證西沙及南海諸島自古以來就是中國的領(lǐng)土。他還組織匯編我國對東海釣魚島擁有主權(quán)的有關(guān)資料索引，獲得有關(guān)領(lǐng)導的好評。1970年福建師范學院解散，他組織留校老教師清點、整理、保護圖書，奇跡般地把學校圖書館完整地保存下來。

1981年，云銘以歷史系教授的身份為該系圖書檔案專業(yè)的學生講授《圖書分類法》、《中國圖書館史》等課程。1982年他就任師大圖書館館長職務。1983年他身體時感不適，仍帶病為圖書館工作人員講授繪畫史和古畫鑒別。1986年云銘退休，1987年8月病逝于福州，享年84歲。

云銘興趣廣泛，喜歡吟誦古典詩詞，集郵。著有《廬山吟草》、《芝城雜詠》等10多本詩集。