?60年6月出生,81年獲廈門大學(xué)學(xué)士學(xué)位，畢業(yè)后任職于船舶檢驗(yàn)局漁船分局溫州檢驗(yàn)處，1991年留學(xué)日本1994年獲得日本宮崎大學(xué)碩士學(xué)位，1997年獲得日本鹿兒島大學(xué)博士學(xué)位，1997－1999期間上海交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士后，1998-2000期間被聘為日本學(xué)術(shù)振興會(huì)特別研究員，現(xiàn)任上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所常務(wù)副所長(zhǎng)。

　 　主要從事全自主移動(dòng)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺、基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模式識(shí)別方面的研究，研制了播種、嫁接、瓜果挑選以及農(nóng)業(yè)產(chǎn)品包裝機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)、工作機(jī)械手等；開發(fā)了中型全自主足球機(jī)器人研究平臺(tái)；基于視覺伺服倒立擺研究平臺(tái)。有關(guān)內(nèi)容在國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)會(huì)和雜志上發(fā)表論文50多篇。其中瓜果品質(zhì)判別系統(tǒng)被日本國(guó)際農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)研究中心作為日本高新技術(shù)的應(yīng)用典范介紹、瓜果摘采機(jī)器人的內(nèi)容被日本植物工廠手冊(cè)所引用、主持研制的參賽機(jī)器人在日本大阪舉行的1998NHK國(guó)際機(jī)器人大賽中獲得市長(zhǎng)獎(jiǎng)，研制的足球機(jī)器人在2002年中國(guó)機(jī)器人大賽中獲得了Robocup中型組1對(duì)1和2對(duì)2的兩個(gè)項(xiàng)目冠軍。在2003年中國(guó)機(jī)器人大賽中獲得了Robocup中型組1對(duì)1和2對(duì)2的兩個(gè)項(xiàng)目冠亞軍。