谷衛(wèi)友（1563-1628.1.29），日本安土桃山時(shí)代至江戶(hù)時(shí)代前期武將、大名。丹波國(guó)山家藩初代藩主。戰(zhàn)國(guó)大名齋藤道三家臣谷衛(wèi)好三子。先后仕官于織田信長(zhǎng)、豐臣秀吉。

1579年播磨征伐時(shí)，谷衛(wèi)好任平田城主。后于三木合戰(zhàn)中陣亡。后谷衛(wèi)友17歲初戰(zhàn)，為父報(bào)仇并奪回遺骸，受到織田信長(zhǎng)賞賜及頒發(fā)獎(jiǎng)狀。

1582年受領(lǐng)丹波國(guó)何鹿郡山家村1萬(wàn)6000石。

1583年參加伊勢(shì)之戰(zhàn)。同年參加賤岳之戰(zhàn)。

1584年參加小牧長(zhǎng)久手之戰(zhàn)。

1590年參加小田原征伐。

1592年參加朝鮮出兵。

1594年參加伏見(jiàn)城普請(qǐng)工事。

1600年參加關(guān)原之戰(zhàn)歸屬西軍，參與攻打細(xì)川藤孝的田邊城。后成為東軍內(nèi)應(yīng)，由細(xì)川氏及本多正純作中介保全領(lǐng)地。

1615年參加大坂之戰(zhàn)。之后任將軍德川秀忠的御伽眾。

1627年去世，享年65歲，由四子谷衛(wèi)政繼承。