谷衛(wèi)友（1563-1628.1.29），日本安土桃山時代至江戶時代前期武將、大名。丹波國山家藩初代藩主。戰(zhàn)國大名齋藤道三家臣谷衛(wèi)好三子。先后仕官于織田信長、豐臣秀吉。

1579年播磨征伐時，谷衛(wèi)好任平田城主。后于三木合戰(zhàn)中陣亡。后谷衛(wèi)友17歲初戰(zhàn)，為父報仇并奪回遺骸，受到織田信長賞賜及頒發(fā)獎狀。

1582年受領丹波國何鹿郡山家村1萬6000石。

1583年參加伊勢之戰(zhàn)。同年參加賤岳之戰(zhàn)。

1584年參加小牧長久手之戰(zhàn)。

1590年參加小田原征伐。

1592年參加朝鮮出兵。

1594年參加伏見城普請工事。

1600年參加關原之戰(zhàn)歸屬西軍，參與攻打細川藤孝的田邊城。后成為東軍內(nèi)應，由細川氏及本多正純作中介保全領地。

1615年參加大坂之戰(zhàn)。之后任將軍德川秀忠的御伽眾。

1627年去世，享年65歲，由四子谷衛(wèi)政繼承。