個(gè)人簡(jiǎn)歷
1988.6研究生畢業(yè)于北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè)
2000.6博士畢業(yè)于北京科技大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)。
1988.7留校，長(zhǎng)期從事科研和產(chǎn)品開發(fā)工作
研究領(lǐng)域
交流異步電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)、電動(dòng)車電機(jī)控制系統(tǒng)、智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、以高性能單片機(jī)及控制用DSP為核心的嵌入式系統(tǒng)的控制理論與工程應(yīng)用
背景資料
先后參加過國(guó)家“七五”“八五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)”
“八六三”項(xiàng)目“多指靈巧手的研究”
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“旋壓機(jī)床自學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制方法的研究”
國(guó)家“八六三”重大專項(xiàng)“解放牌混合動(dòng)力客車電機(jī)及其控制系統(tǒng)的開發(fā)”“數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)”、“純電動(dòng)轎車電機(jī)及其控制系統(tǒng)”、“小型電動(dòng)車電機(jī)及其控制系統(tǒng)”、“交流異步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)”“載客電梯電機(jī)控制系統(tǒng)”、“龍骨飛剪控制系統(tǒng)”、“印刷機(jī)聯(lián)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)”等產(chǎn)品開的橫向合作課題以及多項(xiàng)交流伺服控制系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)控制裝置、可編程序控制器應(yīng)用等開發(fā)項(xiàng)目。
參編“機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)”、“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”等著作和教材，發(fā)表科研論文30余篇
論文專著
1．閻群，孫昌國(guó)，林文興，余達(dá)太，馬振平，李宇，Windows環(huán)境下數(shù)控旋壓機(jī)床圖形編程系統(tǒng)，北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)，第23卷第3期，2001年6月（Vol.23,No.3June2001）P281—283
2．閻群，孫昌國(guó)，林文興，余達(dá)太，馬振平，李宇，數(shù)控旋壓圖形編程系統(tǒng)中漸開線道次規(guī)劃，北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)，第24卷第3期，2002年6月（Vol.24,No.3Jun.2002）P357—359
3．閻群，孫昌國(guó)，林文興，余達(dá)太，馬振平，李宇，基于工業(yè)PC機(jī)的數(shù)控旋壓系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)，鍛壓技術(shù)，2002年第2期P41—43
4．孫昌國(guó),余達(dá)太,胡建中,馬振平，旋壓機(jī)床的自學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制，北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)，1998年第20卷第5期，P499-501
5．馬振平，李宇，孫昌國(guó)，余達(dá)太，胡建中，普旋道次曲線軌跡對(duì)成形影響分析，鍛壓技術(shù)，1999年24卷第1期，P21-24
6.郭坡，彭思龍，余達(dá)太，孫昌國(guó)，保留邊緣信息的靜態(tài)數(shù)字圖象超分辨率重建，中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)，2003年06期
7.YongZhu，ChangguoSun，ZhixinHan，Avisualnavigationalgorithmformobilerobotinsemi-structuredenvironment，Proceedings2011IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，p716-721
8.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，1991年，參編
