皮宣猷畢業(yè)于黃埔軍校第四期步兵科，畢業(yè)后任國民革命軍連長、第80軍92師549團少校團附等職。

抗日戰(zhàn)爭時期任國民革命軍第一○○軍少將參謀長，參加湖北宜昌(宜昌會戰(zhàn))、湖南常德(常德會戰(zhàn))等抗擊日軍保衛(wèi)戰(zhàn)。

國共內(nèi)戰(zhàn)時期任整編第74師51旅副旅長、74師副師長。

1947年5月孟良崮戰(zhàn)役中74師師長張靈甫兵敗陣亡后，任代師長。

1949年皮宣猷所部全師被人民解放軍第三野戰(zhàn)軍殲滅，皮宣猷遂向人民解放軍投降。

1950年被判刑，關(guān)押在東北佳木斯監(jiān)獄勞改，后在保外就醫(yī)時病故，終年六十五歲。