周成王時(shí)代，成王舉用文王、武王功臣的后代，于是熊繹受封為楚君，賜“子男”田地，曾參加岐陽之會（今陜西岐山縣東北），管理置茅縮酒，并與鮮卑酋長一起“守燎”。熊繹僻在荊山，“篳路藍(lán)縷，以啟山林”，以桃弧棘矢供奉周天子。熊繹子熊艾繼任為楚君。 　　熊繹曾與齊國第二代君主齊丁公、衛(wèi)國第二代君主衛(wèi)康伯、晉國第二代君主晉侯燮和周公旦之子魯公伯禽共事周康王。周康王分三位諸侯以珍寶之器。而同事周康王的熊繹卻無分。春秋時(shí)代的公元前530年，楚靈王仍然提起此事。