拉斐特伯爵生于奧弗涅省(今上盧瓦爾省)沙瓦尼亞城堡一貴族家庭。2歲時(shí)，父親在七年戰(zhàn)爭(zhēng)中戰(zhàn)死；13歲時(shí)，母親和祖母相繼去世；14歲時(shí)，拉法耶特加入了法國(guó)皇家陸軍；16歲時(shí)，他和一位公爵的女兒結(jié)了婚。1771年在巴黎普萊西中學(xué)畢業(yè)后入伍，1775年晉升騎兵上尉。

拉斐特伯爵自幼受到啟蒙主義影響，對(duì)平等自由和民主非常向往。19歲的拉斐特讀到了《獨(dú)立宣言》，熱血沸騰，一心向往北美獨(dú)立革命。通過北美殖民地駐法公使富蘭克林的介紹，他開始對(duì)北美獨(dú)立有所了解。法國(guó)與英國(guó)長(zhǎng)期矛盾，拉法耶特的父親就是死于英國(guó)軍隊(duì)之手，國(guó)恨家仇再加上理想抱負(fù)使得拉法耶特這名年輕的法國(guó)貴族決定前往美國(guó)。

年輕的侯爵買了一條軍艦，招募了一群志同道合的人，中途受到英國(guó)和法國(guó)政府的阻撓，最終沖破多重險(xiǎn)阻，與1777年6月13日抵達(dá)南卡羅萊納的北島，然后從陸路來到查爾斯頓。去美國(guó)通過富蘭克林的介紹信，很快被授予少將軍銜，參加過多次重要戰(zhàn)役，后來被華盛頓任命為其親信副官。

1781年底，伯爵回到了法國(guó)，受到了英雄般的迎接，國(guó)王路易十六授予他準(zhǔn)將軍銜。后來拉斐特伯爵也參與了法國(guó)大革命，但是因?yàn)樗�較傾向君主立憲制，所以被激進(jìn)革命派敵視。其中因?yàn)榱_伯斯比爾(雅各賓派)與拉斐特伯爵不合，竟然處死了拉斐特伯爵一家大部分在法國(guó)成員。心灰意冷之下，他只好流亡奧地利，又被奧地利政府逮捕囚禁，到1799年才返回法國(guó)，拿破侖曾經(jīng)想讓出任帝國(guó)議會(huì)議長(zhǎng)，被他婉拒，從此不問政治。但他反對(duì)波旁王朝復(fù)辟。

1830年伯爵以73歲高齡又參加七月革命。拉斐特伯爵被選入人民代表會(huì)議，并再次成為“國(guó)民自衛(wèi)軍”總司令，支持路易·菲利浦當(dāng)國(guó)王，希望他能把法國(guó)建立一個(gè)民主的君主立憲國(guó)家。后來他發(fā)現(xiàn)菲利普不是一個(gè)理想人物，就成了一個(gè)反對(duì)派。1834年5月20日，吉爾貝爾·杜·莫提耶這個(gè)兩個(gè)世界的英雄病死于任內(nèi)，享年七十六歲。

1783年8月，拉斐特伯爵再次來美，去拜訪了華盛頓，這是他跟華盛頓的最后一次會(huì)面。 1803年，美國(guó)總統(tǒng)杰佛遜從拿破侖手里買下了路易斯安娜殖民地，曾請(qǐng)拉斐特伯爵擔(dān)任路易斯安娜總督，被拉伯爵婉拒。

1824年他曾應(yīng)門羅總統(tǒng)約請(qǐng)?jiān)L問美國(guó)，這是侯爵最后一次訪美，此次訪美，他得美國(guó)老朋友大都辭世了。特此次訪美，逗留了一年多，所到之處，受到當(dāng)?shù)厝嗣駸崃覛g迎。

因?yàn)槔�斐特伯爵大力支持被壓迫民族的�?dú)立革命，影響許多被迫民族的(如當(dāng)時(shí)的波蘭、愛爾蘭等)革命運(yùn)動(dòng)持，直到近代獨(dú)立為止。 為了紀(jì)念拉法葉侯爵，歐洲各國(guó)和美國(guó)首府華盛頓、紐約州等地都有一條“拉法葉”路，僅次于主干道。 而法國(guó)政府為了紀(jì)念拉法葉侯爵的貢獻(xiàn)，將新型先進(jìn)巡防艦級(jí)名為“拉法葉級(jí)巡防艦”，臺(tái)灣地區(qū)海軍亦有數(shù)艘，由法國(guó)售予。

美國(guó)獨(dú)立革命中，有兩個(gè)有名的外國(guó)人，一個(gè)是英國(guó)人革命的理論家，托馬斯·潘恩；另一位就是法國(guó)貴族拉斐特伯爵。拉斐特伯爵是第一個(gè)以外國(guó)公民身份在美國(guó)國(guó)會(huì)做演講的人。而第一個(gè)以外國(guó)女公民身份在美國(guó)國(guó)會(huì)演講的人是抗戰(zhàn)時(shí)期的宋美齡。