1936年，廣東省主席陳濟棠下野，家駒從南京奉派回廣東接收陳濟棠所屬的空軍人員。在同年8月12日，安家駒駕機飛返高要，在家鄉(xiāng)多等村上空盤旋數(shù)圈，然后向東飛去。第二天再次駕機在家鄉(xiāng)盤旋偵察良久，第三次于14日又駕機飛回家鄉(xiāng)，低空飛行，選擇好地形向村邊投下一沙袋，袋口緊系一封信跌落在一水井旁，才知是家駒投下的家書，信內(nèi)說他公務(wù)羈身，未能抽身回家，通知他父親同家人即到廣州會面。當(dāng)時同去廣州團聚的有父、母、兩個弟弟、一個妹妹共五人。家駒在廣州完成接收空軍任務(wù)之后，繼續(xù)返南京工作。

安家駒駕機技術(shù)嫻熟，經(jīng)驗豐富，深得國民黨長官器重，1936年12月，蔣介石、錢大鈞及其人員飛往西安，這次座機是由安家駒負(fù)責(zé)駕駛的。不久發(fā)生“西安事變”，在事變和平解決后，亦由安家駒駕機載蔣介石、錢大鈞、張學(xué)良等人員返回南京。1937年“七七”蘆溝橋事變發(fā)生，安家駒任空軍轟炸機隊中隊長，他經(jīng)常駕機率領(lǐng)機隊轟炸日本侵略軍基地，出沒于上海、南京長江一帶上空，狠狠打擊日軍侵略氣焰。

1940年，日本侵華派遣軍司令岡村寧次，出動陸、海、空三軍進犯武漢。安家駒率領(lǐng)一個中隊，轟炸駐在長江江面的日本艦艇，前后三天炸沉日艦3艘，給予日軍沉重打擊，岡村寧次老羞成怒，即指派50余架飛機，輪翻轟炸武漢空軍機場，家駒面對強敵，絕不畏懼，親率機隊，奮勇迎擊。在同年6月10日一次激烈空戰(zhàn)中，安家駒擊落敵機3架，與敵機空戰(zhàn)達30分鐘，終因敵眾我寡，陷入敵機包圍之中，當(dāng)彈藥耗盡，情況危急之際，決心與敵拼搏到底，最后他看準(zhǔn)其中一架敵機猛撞過去，結(jié)果機毀人亡，同歸于盡。安家駒所駕飛機墜毀于武漢附近地區(qū)。戰(zhàn)后，我方派員將安家駒遺骸撿回一部分，運送到宜昌縣烈士墳場安葬。犧牲年僅29歲，安家駒為保衛(wèi)祖國壯烈捐軀，良深悼惜。