研究方向
計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)、機(jī)電控制與特種機(jī)器人、機(jī)器視覺與精密測量、計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)
學(xué)術(shù)項(xiàng)目及成果
科研項(xiàng)目
作為實(shí)際課題責(zé)任人參與如下項(xiàng)目研究：
（1） 軌道交通車站設(shè)備智能監(jiān)控與維護(hù)技術(shù)研究與應(yīng)用，上海市科技攻關(guān)項(xiàng)目. 課題編號：09DZ1122102
（2） 軌道交通網(wǎng)絡(luò)化關(guān)鍵電子裝備研發(fā)，上海市科技攻關(guān)項(xiàng)目. 課題編號：06DZ150003.
（3） 支持產(chǎn)品數(shù)字化制造的高精度影像測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，上海市科技攻關(guān)項(xiàng)目. 課題編號：09DZ1121600.
（4） 超視場零件的高精度圖像測量關(guān)鍵技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用研究，2011中央高�；痦�(xiàng)目.
（5） 基于射頻識別（RFID）技術(shù)的自動化倉儲物流信息化項(xiàng)目. 上海市物流裝備工程中心項(xiàng)目.
專利與軟件著作權(quán)
1. 實(shí)用新型專利：一種增力式傳感器前置型圓形管道探測機(jī)器人，2009年11月. 專利號：ZL 2009 2 0214127.8, 授權(quán)公告日：2010年8月11日.
2. 發(fā)明專利：復(fù)雜工況下數(shù)控機(jī)床嵌入式狀態(tài)監(jiān)控信息適配器及方法 2009年7月. 專利號：200910055561.0
3. 發(fā)明專利：基于嵌入式技術(shù)的軌道交通車站設(shè)備信息前端處理器及方法, 2010年3月，申請?zhí)枺?010101265054
4. 發(fā)明專利：一種用于高精度影像測量儀的自適應(yīng)光源照明系統(tǒng)及方法. 申請?zhí)枺?01010290301.4
5. 發(fā)明專利：在數(shù)控機(jī)床上加工異形結(jié)構(gòu)零件的方法. 授權(quán)號：ZL.02136387.(排名4)
6.實(shí)用新型專利：一種軌道交通中嵌入式設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)裝置. 專利號：200820152145.3
論文
發(fā)表論文三十余篇, 其中代表性的有：
1. Zhou Hu，Yang Jianguo. A mutual information based image measurement for large workpiece. Applied Mechanics and Materials, v 44-47, p 3204-3209, 2011, Frontiers of Manufacturing and Design Science. EI收錄號：20110313589916
2. Zhou Hu，Yang Jianguo. A fast and precise measuring method for large workpiece based on machine vision. Advanced Materials Research, v 139-141, p 2076-2081, 2010, Manufacturing Engineering and Automation I. EI收錄號：20110113546120
3. Zhou Hu，Yang Jianguo. A robust current-loop controller for PMSMs’ field oriented control scheme. International Conference on Computer Modeling and Simulation, v 3, p 238-243, 2010, ICCMS 2010. EI收錄號：20101712877033
4. Zhou Hu, Liu Zhihui, Yang Jianguo. An improved sub-pixel location method for image measurement. Communication in Computer and Information Science. CSEE2011(8):P83-92. EI收錄號：20113614309395
5. Zhou Hu, Yang Jianguo, Chen Dongliang. Optimization of Image Mosaic Algorithm for Large Workpiece Based on Multi-scale and Multi-resolution Search Strategy. ICMDA2011(8): P817-820.EI收錄號：20114614513166.
6. Jialiang Zhang, Jianguo Yang, Hua Zhang, and Hu Zhou. An Integrated Equipment Monitoring and Control System for Urban Rail Transit Network, Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Application, IMSA2011. EI收錄號：20113514289583
7. Zhou Hu，Yang Jianguo. An intelligent illumination control system for image measurement. 2010 International Conference on Measurement and Control Engineering(ICMCE). p 270-275.
8. Zhou Hu, Liu Zhihui, Yang Jianguo. A Self-Adaptive illumination control system based on genetic algorithm for image measurement. Proceedings of 2011 International Conference on Mechanical Engineering and Technology. ICMET 2011. November 24-25, 2011, London, UK.
9. Zhou Hu，Yang Jianguo. The Optimal Template Automatic Extracting Strategy Based On Edge Run-Length Encoding Index For Image Mosaic. ISDEA2011. 2012International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications. 6-7 January 2012. Sanya, Hainan, China. P587-592.
10. Zhou hu, Tan gaochao. A Positioning error self-correction method for image measuring instrument. ICCSE2012.
11. 周虎，楊建國，陳棟梁. 一種超視場零件影像測量儀的研制. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2011（1）：P104-108.
12. 周虎，李蓓智. 光學(xué)元件的磁流變精密拋光實(shí)驗(yàn)分析，制造技術(shù)與機(jī)床，2009，568（11）：P16~19
13. 周虎，楊建國. 一種微進(jìn)給輔助支承機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2010，26（1）：P56~60
14. 周虎, 李中會. 基于灰色系統(tǒng)理論的磁流變拋光工藝參數(shù)優(yōu)化研究. 制造技術(shù)與機(jī)床，2010，574（5）：P89-93
15. 周虎，楊建國. 基于壓電陶瓷的超精密進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2010（8）：P23-25
16. 周虎，楊建國. 一種管道探測機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究. 機(jī)械制造.2010年第11期，第48卷總第555期：pp26-29
17. 周虎，楊建國，李蓓智. 磁流變拋光裝置中的磁路和磁屏蔽設(shè)計(jì), 機(jī)械制造，2008年第11期，534（46）：P32~33
18. 周虎，楊建國，趙時(shí)旻. 城市軌道交通車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用研究，城市軌道交通研究, 2008，11（7）：P14~16
19. 周虎，趙時(shí)旻，楊建國. 網(wǎng)絡(luò)化城市軌道交通車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)研究---基于嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化解決方案, 現(xiàn)代城市軌道交通, 2008，1：P13~15
20. 周虎，楊建國，李蓓智. 基于互信息測量度的平面圖像拼接及其測量技術(shù).東華大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2011年,37(5):P761-766.
21. 周虎，楊建國，陳華江. 一種影像測量系統(tǒng)中自適應(yīng)混合噪聲濾波方法. 微計(jì)算機(jī)信息. 2012（3），Vol.28,P147-149.
22. 周虎，空間機(jī)械臂直接驅(qū)動、橈性的輸入成型控制，黑龍江省科技學(xué)院學(xué)報(bào)，2006，16（2）：P95~97
23. 周虎，楊建國，李蓓智. 狀態(tài)記憶夾具的填料機(jī)理分析、試驗(yàn)及其應(yīng)用. 東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2001 27(6) ：pp87-90
24. 周 虎，楊建國，陳棟梁. 基于黃金分割法的超視場零件圖像拼接優(yōu)化算法.機(jī)械制造. 2011年第12期，第49卷總第568期，P6-8.
25. 梁盼盼、周虎、王慶霞、楊建國. 嵌入式軌道交通車站設(shè)備信息集合器研發(fā). 現(xiàn)代城市軌道交通. 2010(2):P28-30
26. 梁盼盼、周虎、王慶霞、楊建國. 信息融合技術(shù)在地鐵中央空調(diào)風(fēng)機(jī)故障診斷中的應(yīng)用. 城市軌道交通研究. 2011(4):P91-94
27. 李蓓智、王安偉、楊建國、周虎. 磁流變拋光磁路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元仿真. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 21(2): 2008. P92-95
28. 李蓓智、趙華、王安偉、楊建國、周虎.基于磁流變拋光技術(shù)的實(shí)驗(yàn)裝置研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2008(10): P158-160
29. 楊建國，楊曉義，周虎. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償器在基于影像測量儀的運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.東華大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）Vol.37 2011(1):
30. 楊建國，李蓓智 ，周虎 . 可裝配性設(shè)計(jì)中的零件對稱度的自動識別. 工程圖學(xué)學(xué)報(bào). 2003 24(2) :pp38-43
31. 金杰、楊建國、李蓓智、周虎. 一種螺旋行走方式管內(nèi)機(jī)器人控制系統(tǒng). 機(jī)械與電子. 2005(10): P59-61
32. 曾彬、楊建國、李蓓智、張家梁、周虎. 摩擦輪驅(qū)動微位移實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)與研究. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2007(12): P53-56
33. 李蓓智，陳華江，楊建國，周虎，蘭弼. 一種適用于特征稀少零件的精確圖像拼接方法. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.
34. 方順榮，楊建國，周虎. 基于Web的面向裝配設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)的研究與開發(fā). 福建電腦 . 2003 (2) ：1-3
35. 楊曉義，楊建國， 周虎. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償. 微計(jì)算機(jī)信息, 2010年 33期.p47-248
主講課程
互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用、制造過程監(jiān)測與控制、微機(jī)原理與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、現(xiàn)代管理信息系統(tǒng)。
