民國(guó)20年，楊采衡奉上級(jí)指示在閩北洋登、洋口秘密組織游擊隊(duì)，在一次秘密活動(dòng)中不幸遭敵發(fā)現(xiàn)被捕，關(guān)押在福州第一監(jiān)獄。獄中，他積極參加黨領(lǐng)導(dǎo)的秘密斗爭(zhēng)，還寫詩(shī)《獄中吟》：“滿地干戈滿地愁，城分南北一鴻溝。風(fēng)濤鼓蕩長(zhǎng)江水，雨過(guò)天晴紅日浮�！北磉_(dá)堅(jiān)定的革命信念。民國(guó)22年11月，國(guó)民黨十九路軍發(fā)動(dòng)“福建事變”，他才獲釋出獄。同年12月，他加入中國(guó)共產(chǎn)黨。后由中共福州市委派往 閩東參加武裝斗爭(zhēng)，歷任連江紅軍獨(dú)立十三游擊隊(duì)參謀長(zhǎng)、閩東紅軍西南團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。

民國(guó)23年底，紅軍主力開(kāi)始長(zhǎng)征，楊采衡被留下堅(jiān)持閩中地區(qū)的游擊戰(zhàn)爭(zhēng)。這期間，他成為閩中游擊戰(zhàn)爭(zhēng)的主要負(fù)責(zé)人之一。民國(guó)24年3月，閩中西南團(tuán)遭國(guó)民黨重兵“圍剿”。楊采衡率骨干20多人沖出重圍，轉(zhuǎn)移到閩中山區(qū)繼續(xù)開(kāi)展武裝斗爭(zhēng)，在閩中工農(nóng)武裝游擊隊(duì)第一支隊(duì)任參謀長(zhǎng)，為開(kāi)辟 羅漢里游擊根據(jù)地做出重要貢獻(xiàn)。

民國(guó)25年3月，他指揮何莊伏擊戰(zhàn)，將福泉聯(lián)運(yùn)汽車團(tuán)的運(yùn)鈔車攔截，從中搜出福建銀行總經(jīng)理韓疆士和8名押運(yùn)憲兵，繳獲現(xiàn)款200余萬(wàn)元。敵人進(jìn)行瘋狂報(bào)復(fù)，楊采衡遵照上級(jí)指示，轉(zhuǎn)移到莆田、永泰交界的山區(qū)隱蔽。敵人強(qiáng)迫群眾帶路，伐樹(shù)燒山，步步進(jìn)逼，妄圖消滅游擊隊(duì)，楊采衡等領(lǐng)導(dǎo)游擊隊(duì)與敵周旋于高山密林中，游擊隊(duì)熟悉地形，靈活機(jī)動(dòng)，吃苦耐勞，把敵人拖得筋疲力盡。楊采衡在開(kāi)展靈活多變的游擊戰(zhàn)中，成功地襲擊了福廈路長(zhǎng)嶺地段的駐軍一個(gè)排，繳獲步槍18枝。佯攻莆田實(shí)往靈川斗霸，包圍何寨保，逮捕地方惡霸4人，繳槍12枝，罰款2000余元等。

在閩中游擊戰(zhàn)的最后日子里，楊采衡率領(lǐng)游擊隊(duì)從莆、永邊行軍到琯口，逮捕鎮(zhèn)壓了民團(tuán)頭目潘德仁，還利用敵人的電話機(jī)，向偽縣政府通話，聲稱“共軍1000多人攻至琯口，逼近福州……”，弄得福州戒嚴(yán)三天。待到敵人調(diào)兵遣將撲向琯口時(shí)，游擊隊(duì)已撤回莆、永游擊根據(jù)地。

民國(guó)26年8月，楊采衡作為中共閩中工委代表，同國(guó)民黨地方當(dāng)局進(jìn)行合作抗日談判，達(dá)成停戰(zhàn)抗日協(xié)議。紅軍游擊隊(duì)改編為獨(dú)立大隊(duì)后，楊采衡任副大隊(duì)長(zhǎng)。民國(guó)27年3月，國(guó)民黨頑固派制造“泉州事件”，謀殺大隊(duì)長(zhǎng)劉突軍，又把游擊隊(duì)包圍繳械。面對(duì)突發(fā)事件，楊采衡臨危不俱，與國(guó)民黨地方當(dāng)局進(jìn)行針?shù)h相對(duì)的斗爭(zhēng)，迫使對(duì)方歸還武器。

民國(guó)27年5月，楊采衡率閩中紅軍游擊隊(duì)開(kāi)赴皖南，編人新四軍，歷任新四軍軍部教導(dǎo)總隊(duì)軍事教官、司令部作戰(zhàn)科副科長(zhǎng)、教育科科長(zhǎng)、特務(wù)團(tuán)參謀長(zhǎng)。皖南事變后，他調(diào)任二師“抗大”八分校訓(xùn)練處處長(zhǎng)，師部參謀處教育科長(zhǎng)。解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，楊采衡曾任華東軍區(qū)司令部參謀訓(xùn)練大隊(duì)大隊(duì)長(zhǎng)、第三野戰(zhàn)軍第二縱隊(duì)教導(dǎo)團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)、第十兵團(tuán)司令部參謀處處長(zhǎng)，中國(guó)人民解放軍華東南下服務(wù)團(tuán)參謀長(zhǎng)。

新中國(guó)成立后，楊采衡先后任漳州軍分區(qū)副司令員、華東軍區(qū)后勤部訓(xùn)練處長(zhǎng)、南京軍區(qū)戰(zhàn)史編輯室抗日戰(zhàn)史組組長(zhǎng)。1962年，他轉(zhuǎn)業(yè)到國(guó)家地質(zhì)部，歷任地質(zhì)部辦公廳第一副主任、水文地質(zhì)研究所所長(zhǎng)、水文局副局長(zhǎng)和顧問(wèn)。

“文化大革命”中，楊采衡受到?jīng)_擊，精神和身體遭到很大摧殘，但他始終相信黨，經(jīng)常唱革命歌曲和作詩(shī)練書(shū)法度過(guò)艱難日子。1977年，他回到地質(zhì)工作崗位。1978年，他主編紀(jì)念周恩來(lái)詩(shī)詞集《萬(wàn)束心花》，發(fā)行8000余冊(cè)。1979年，他在北京軍事博物館搜集整理軍史資料60余萬(wàn)字。1980年，創(chuàng)辦《老戰(zhàn)士詩(shī)文集》出任主編，出版三輯80多萬(wàn)字。1982年后，應(yīng)閩中黨史界邀請(qǐng)，他回到曾經(jīng)戰(zhàn)斗過(guò)的閩東、閩中山區(qū)十幾個(gè)縣，回憶撰寫革命史資料10多萬(wàn)字，為編撰地方黨史提供可靠的史料。同時(shí)，他還經(jīng)常關(guān)心家鄉(xiāng)文化事業(yè)，芷溪文化站建立時(shí)，他購(gòu)買新書(shū)200余冊(cè)贈(zèng)給家鄉(xiāng)。1989年10月，楊采衡獲全國(guó)“老有所為精英獎(jiǎng)”稱號(hào)。

1996年因病逝世。