民國20年，楊采衡奉上級指示在閩北洋登、洋口秘密組織游擊隊，在一次秘密活動中不幸遭敵發(fā)現(xiàn)被捕，關(guān)押在福州第一監(jiān)獄。獄中，他積極參加黨領(lǐng)導(dǎo)的秘密斗爭，還寫詩《獄中吟》：“滿地干戈滿地愁，城分南北一鴻溝。風(fēng)濤鼓蕩長江水，雨過天晴紅日浮�！北磉_堅定的革命信念。民國22年11月，國民黨十九路軍發(fā)動“福建事變”，他才獲釋出獄。同年12月，他加入中國共產(chǎn)黨。后由中共福州市委派往 閩東參加武裝斗爭，歷任連江紅軍獨立十三游擊隊參謀長、閩東紅軍西南團團長。

民國23年底，紅軍主力開始長征，楊采衡被留下堅持閩中地區(qū)的游擊戰(zhàn)爭。這期間，他成為閩中游擊戰(zhàn)爭的主要負責人之一。民國24年3月，閩中西南團遭國民黨重兵“圍剿”。楊采衡率骨干20多人沖出重圍，轉(zhuǎn)移到閩中山區(qū)繼續(xù)開展武裝斗爭，在閩中工農(nóng)武裝游擊隊第一支隊任參謀長，為開辟 羅漢里游擊根據(jù)地做出重要貢獻。

民國25年3月，他指揮何莊伏擊戰(zhàn)，將福泉聯(lián)運汽車團的運鈔車攔截，從中搜出福建銀行總經(jīng)理韓疆士和8名押運憲兵，繳獲現(xiàn)款200余萬元。敵人進行瘋狂報復(fù)，楊采衡遵照上級指示，轉(zhuǎn)移到莆田、永泰交界的山區(qū)隱蔽。敵人強迫群眾帶路，伐樹燒山，步步進逼，妄圖消滅游擊隊，楊采衡等領(lǐng)導(dǎo)游擊隊與敵周旋于高山密林中，游擊隊熟悉地形，靈活機動，吃苦耐勞，把敵人拖得筋疲力盡。楊采衡在開展靈活多變的游擊戰(zhàn)中，成功地襲擊了福廈路長嶺地段的駐軍一個排，繳獲步槍18枝。佯攻莆田實往靈川斗霸，包圍何寨保，逮捕地方惡霸4人，繳槍12枝，罰款2000余元等。

在閩中游擊戰(zhàn)的最后日子里，楊采衡率領(lǐng)游擊隊從莆、永邊行軍到琯口，逮捕鎮(zhèn)壓了民團頭目潘德仁，還利用敵人的電話機，向偽縣政府通話，聲稱“共軍1000多人攻至琯口，逼近福州……”，弄得福州戒嚴三天。待到敵人調(diào)兵遣將撲向琯口時，游擊隊已撤回莆、永游擊根據(jù)地。

民國26年8月，楊采衡作為中共閩中工委代表，同國民黨地方當局進行合作抗日談判，達成停戰(zhàn)抗日協(xié)議。紅軍游擊隊改編為獨立大隊后，楊采衡任副大隊長。民國27年3月，國民黨頑固派制造“泉州事件”，謀殺大隊長劉突軍，又把游擊隊包圍繳械。面對突發(fā)事件，楊采衡臨危不俱，與國民黨地方當局進行針鋒相對的斗爭，迫使對方歸還武器。

民國27年5月，楊采衡率閩中紅軍游擊隊開赴皖南，編人新四軍，歷任新四軍軍部教導(dǎo)總隊軍事教官、司令部作戰(zhàn)科副科長、教育科科長、特務(wù)團參謀長。皖南事變后，他調(diào)任二師“抗大”八分校訓(xùn)練處處長，師部參謀處教育科長。解放戰(zhàn)爭時期，楊采衡曾任華東軍區(qū)司令部參謀訓(xùn)練大隊大隊長、第三野戰(zhàn)軍第二縱隊教導(dǎo)團團長、第十兵團司令部參謀處處長，中國人民解放軍華東南下服務(wù)團參謀長。

新中國成立后，楊采衡先后任漳州軍分區(qū)副司令員、華東軍區(qū)后勤部訓(xùn)練處長、南京軍區(qū)戰(zhàn)史編輯室抗日戰(zhàn)史組組長。1962年，他轉(zhuǎn)業(yè)到國家地質(zhì)部，歷任地質(zhì)部辦公廳第一副主任、水文地質(zhì)研究所所長、水文局副局長和顧問。

“文化大革命”中，楊采衡受到?jīng)_擊，精神和身體遭到很大摧殘，但他始終相信黨，經(jīng)常唱革命歌曲和作詩練書法度過艱難日子。1977年，他回到地質(zhì)工作崗位。1978年，他主編紀念周恩來詩詞集《萬束心花》，發(fā)行8000余冊。1979年，他在北京軍事博物館搜集整理軍史資料60余萬字。1980年，創(chuàng)辦《老戰(zhàn)士詩文集》出任主編，出版三輯80多萬字。1982年后，應(yīng)閩中黨史界邀請，他回到曾經(jīng)戰(zhàn)斗過的閩東、閩中山區(qū)十幾個縣，回憶撰寫革命史資料10多萬字，為編撰地方黨史提供可靠的史料。同時，他還經(jīng)常關(guān)心家鄉(xiāng)文化事業(yè)，芷溪文化站建立時，他購買新書200余冊贈給家鄉(xiāng)。1989年10月，楊采衡獲全國“老有所為精英獎”稱號。

1996年因病逝世。