1950年在解放軍某部任文工隊員。1953年以后，歷任小學、中學、大專音樂教員，文化館、劇團、文藝研究所等單位音樂干部。1984年任黔東南州音協(xié)主席，同年加入中國共產(chǎn)黨。現(xiàn)任貴州省音樂家協(xié)會常務(wù)理事，省音樂理論委員會主任，州音協(xié)名譽主席。系中國音協(xié)、傳統(tǒng)音樂學會、曲藝音樂學會、少數(shù)民族音樂學會會員、理事。曾任《中國少數(shù)民族藝術(shù)詞典》綜合科主編(該書獲全國一等獎) 《中國民歌集成》貴州苗族分卷主編，樂刊《歌海浪花》主編。其專著和編輯的書籍有《中小學音樂教師之友》、《歌曲作法》、《雷山蘆笙樂曲集》、《侗歌在巴黎》等十余部。發(fā)表的音樂作品300余首，論文百萬余字，38首(篇)獲省級以上獎，其中《侗家娃最愛山》、《楊小娥的琵琶歌》等獲全國二、三等獎。曾為影視片《笙鼓傳人》、《發(fā)自靈魂的呼喚》等10多部作曲和編配音樂。貴州電視臺為其攝播了《音樂家王承祖生活片斷》的人物專題片。長篇報告文學《苗嶺情》報導其人品和文品。10多家報刊報導其藝術(shù)成就。《世界名人錄》等10多種 名人詞典收載其傳略。