明正德五年（1510）經(jīng)友人引薦，結(jié)識(shí)王守仁，訂終生共學(xué)之盟。任后軍都督府都事。

明正德五年（1510）經(jīng)友人引見，結(jié)識(shí)王守仁，稱門人。次年，與閩南十才子、戶部主事鄭善夫結(jié)為知友。

不久因病歸家，遷址江北新宅，于紫霄山樊川書院舊址辦石龍書院，研究王守仁哲學(xué)。為捍衛(wèi)“王學(xué)”，經(jīng)常與人辯論，王守仁說：“吾黨之良，莫有及者�！�

嘉靖元年（1522），任南京都察院經(jīng)歷。

嘉靖三年二月，連上二疏，贊同“議禮”，四月，又與桂萼、張璁、黃宗明聯(lián)名上疏爭大禮。次年，何淵要嘉靖帝父母入太廟，被黃綰、黃宗明斥為荒謬。帝不悅，將黃綰調(diào)任南京刑部員外郎，黃稱病辭官。

嘉靖六年六月，帝念“議禮”之功，授黃為光祿寺少卿，升少詹事兼侍講學(xué)士，參與編修肯定“議禮”的《明倫大典》。次年，升詹事錦衣僉事，南京禮部右侍郎。時(shí)王守仁率軍平息廣西田州八寨少數(shù)民族起義，歿于歸途，遭桂萼誣陷。黃綰2次上疏辨冤，表示“今萼毀師，臣不敢阿友以背師。”將女嫁王之子王正億，攜至南京。

明嘉靖十二年（1533），郎中鄒守益敢于直諫，得罪權(quán)臣，稱病歸去，吏部尚書汪熔彈劾黃綰與鄒結(jié)黨，調(diào)京降級(jí)。次年，山西大同兵變，黃綰力主安撫，受命急赴大同，逮首惡數(shù)十人，樹木柵，設(shè)保甲，創(chuàng)社學(xué)，民心安定，還京增俸一級(jí)。

嘉靖十八年，任南京禮部尚書兼翰林學(xué)士。安南（越南）內(nèi)亂，帝命黃綰為正使安撫，黃恐懼此行不測(cè)，稱病不赴。次年，因奏請(qǐng)為父母謚贈(zèng)，受帝怒責(zé)，降為禮部侍郎。

嘉靖二十年，以年老辭官歸家，在石龍書院研究中國哲學(xué)，傳播陽明心學(xué)，著書立說。

嘉靖三十三年（1554）九月卒，終年75歲。

黃綰著有《明道編》12卷、《石龍集》30卷、《久庵文選》16卷、《廟制考義》2卷，以及《中庸古今注》、《思古堂筆記》、《石龍奏議》、《云中疏稿》，還有易經(jīng)、詩經(jīng)等著作。《明道編》為中國哲學(xué)名著。

黃綰是王守仁的好友和最早的入室弟子之一，一生篤信和踐行王學(xué)。陽明歿后，黃綰上疏表陽明四大功無人能及，王學(xué)三大要旨皆本先民之言，出自孔孟之論。綰還收留陽明先生遺孤正億并撫養(yǎng)成人，且嫁女于正億�？梢娋U對(duì)陽明先生之尊敬和對(duì)王學(xué)之推崇至極。