履將束發(fā)從戎。（苗）授之降木征也，履護送至京，得閣門祗候。歷熙、延、渭、秦四路鈐轄，知鎮(zhèn)戎軍。及其父時，已官四方館使、吉州防御使矣，以事竄房州，起為西上閣門副使、熙河都監(jiān)。又責右清道率府率，監(jiān)峽州酒稅。元符初，悉還其官，以熙河蘭會都鈐轄知蘭州。

詔同王贍取青唐，與 姚雄合兵討峗羌篯羅結(jié)。贍將李忠戰(zhàn)敗，羅結(jié)大集眾，宣言欲圍青唐。履、雄將至，羌列陣以待，勢甚盛。履叱軍士納弓于鞬，拔刀而入。羌怙巢穴殊死斗，梟將陳迪、王亨輩皆反走，履獨駐馬不動。有酋青袍白馬突而前，手劍擊履，帳下王拱以弓格之，僅免。復繞出履背，欲斷軍為二，別將高永年率所部力戰(zhàn)數(shù)十合，羌退，乘勝圍蘭宗堡，弗能拔。日暮，收兵入營，羌宵潰。明日，縱兵四掠，焚其族帳而還。

既而阿章叛，詔履與種樸過河討蕩，辭以兵少，樸遂陷。錄履前功，擢龍神衛(wèi)四廂都指揮使、成州團練使，知慶州，徙渭州，進捧日、天武都指揮使。子傅，在《叛臣傳》。