字承吉，號(hào)鳳林。原籍陜西南鄭，占籍湖北襄陽(yáng)。祖父王忠，父王信皆為明代武將。王信生二子，長(zhǎng)子王繼善，次子王從善，兄弟二人皆舉進(jìn)士。

王從善于明嘉二年（1523）中進(jìn)士。嘉靖三年至嘉靖七年任溧水知縣。他在任期間，救治災(zāi)荒，發(fā)展生產(chǎn)，興辦教育，著力建設(shè)，政績(jī)卓著，被巡撫、巡按推薦為“循良第一”，后升任吏部考功司主事。

嘉靖初年溧水自然災(zāi)害嚴(yán)重，王從善就任溧水知縣時(shí)，縣內(nèi)“父子相食，道殣相望”。他一到任就深入農(nóng)村視察災(zāi)情，回縣城后立即下令打開(kāi)糧倉(cāng)賑濟(jì)災(zāi)民。在他的義行感動(dòng)下，大富戶也拿出積谷救災(zāi)，挽救了處于死亡線上的災(zāi)民數(shù)萬(wàn)人。王從善還動(dòng)員富戶雇人掩埋各處災(zāi)民的尸體，僅縣城吳澍就雇人掩埋露骸數(shù)千具，又組織醫(yī)生搶救病人。嘉靖四年，王從善申請(qǐng)豁免因?yàn)?zāi)害而拋荒的田賦，解除了災(zāi)民的負(fù)擔(dān)。嘉靖五年，王從善倡建先斯倉(cāng)，修復(fù)“預(yù)備倉(cāng)”，并在崇賢、邰村、洪藍(lán)等地建立社倉(cāng)，“以便供輸以救困乏”。經(jīng)過(guò)努力，縣內(nèi)災(zāi)情得以控制，生產(chǎn)得到恢復(fù)。

嘉靖四年，王從善在縣城望京街建造中山書(shū)院，以奉祀明初被冤殺的顧命大臣齊泰，他題寫(xiě)“勁草”二字制成匾額懸掛于書(shū)院正廳，并主持了祭禮。

溧水文廟緊靠城墻，王從善覺(jué)得格局不當(dāng)，將城墻向東擴(kuò)出28丈，并建石橋以泄水。儒學(xué)外門圮壞多年，王從善主持重新修建一新，還請(qǐng)南京國(guó)子監(jiān)祭酒湛若水撰寫(xiě)了《新建儒學(xué)外門記》。為美化儒學(xué)環(huán)境，植蓮于塘，植竹于圃，建亭于塘圃之間，題名為“二君堂”，并作《二君堂記》。又利用泮宮坊南的水渠和土阜植樹(shù)建亭，命名“吾與亭”。他還親自到儒學(xué)講課，據(jù)清光緒《溧水縣志》載，在他的教育下，“垢者洗焉，頑者恥焉，偷者厚焉，懦者起焉。”

嘉靖四年六月，應(yīng)天巡撫陳鳳梧令各屬縣編修縣志上呈，王從善親主其事，纂修成書(shū)。

王從善任溧水知縣期間，還重修譙樓，置鐘撰銘；重修城隍廟、東岳廟；新建戒石亭、香山觀無(wú)功亭、望京街閱星亭；移演武場(chǎng)于大東門外，興建正堂、后堂、旗臺(tái)、閱武坊、迎春館等建筑。他還在縣治前鑿泉砌筑“受明井”；在無(wú)想山麓鑿泉成瀑布，修亭其下，名鳳泉亭，今山上還留有王從善所書(shū)“鳳泉”、“丹鼎”及“污尊銘”等摩崖石刻。